stm32g431rbt6定时器介绍
时间: 2025-05-04 10:11:55 浏览: 39
### STM32G431RBT6 定时器功能与使用教程
#### 一、定时器初始化
对于STM32G431RBT6中的定时器,如TIM2,在创建项目并生成初始代码之后,定时器并不会自动启动其计时操作。为了使定时器能够正常运行,需要调用特定的API函数来开启定时器的基础时间基准功能。当涉及到中断机制的应用场景下,则应采用`HAL_TIM_Base_Start_IT()`这一接口实现定时器工作的启动[^1]。
```c
// 启动 TIM2 的中断模式下的基本定时功能
HAL_StatusTypeDef status = HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
if (status != HAL_OK) {
// 错误处理逻辑...
}
```
#### 二、捕获比较寄存器(CCRx)
在讨论到具体应用实例时,“CCRx”代表的是捕捉/对比寄存器X(Capture/Compare Register X),它扮演着类似于刻度尺的角色。这类寄存器主要用于设定PWM波形参数或是记录外部事件发生时刻等用途。通过调整这些寄存器内的数值可以控制输出脉冲宽度以及频率特性,从而满足不同应用场景的需求[^2]。
```c
// 设置 PWM 输出通道对应的 CCR 寄存器值
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, compare_value);
```
#### 三、计算PWM周期与时钟源关系
针对PWM信号产生的过程而言,假设系统时钟频率为10MHz的情况下,那么每次递增一次所需时间为\( \frac{1}{10\text{M}}=0.1μs\);而完成整个PWM周期所需的总时间则取决于预设的最大计数值(pwm_period),即 \(T_{period}=\frac{\text{pwm\_period}}{f_{clk}}\) 。因此,可以通过改变pwm_period变量大小来自由调节最终形成的PWM波形特征,比如频率和占空比等方面属性[^3]。
```c
#define SYSCLK_FREQ_HZ 10000000U /* System Clock Frequency */
uint32_t pwm_frequency_hz;
float period_time_us;
/* Calculate Period Time in Microseconds */
period_time_us = ((float)pwm_period / (float)SYSCLK_FREQ_HZ) * 1e6;
/* Convert to Hz */
pwm_frequency_hz = (uint32_t)(1e6 / period_time_us);
printf("PWM frequency is %luHz\n", pwm_frequency_hz);
```
阅读全文
相关推荐


















