蓝桥杯嵌入式用滴答定时器写按键

<think>好的，用户需要的是蓝桥杯嵌入式比赛中使用滴答定时器实现按键功能的代码示例或教程。首先，我需要回忆一下蓝桥杯嵌入式开发常用的平台，应该是基于STM32G431的HAL库开发，参考之前提供的引用内容，比如CT117E开发板的相关资料。 滴答定时器（SysTick）是Cortex-M内核的一个系统定时器，通常用于产生精确的延时或作为系统心跳时钟。在按键处理中，使用SysTick可以实现按键消抖和状态扫描，避免机械抖动带来的误触发。 接下来，我需要考虑如何利用SysTick定时中断来检测按键。通常的做法是在SysTick的中断服务函数中周期性地扫描按键的GPIO状态。例如，每10ms检测一次按键，通过计数器来消除抖动。当检测到按键按下时，可以设置标志位，主循环中处理按键事件。 结合用户提供的引用内容，比如设置GPIO为输入模式，以及I2C的相关函数，可能需要确认按键对应的GPIO引脚配置是否正确。例如，按键可能连接到某个GPIO端口，需要在CubeMX中配置为输入模式，不需要上下拉，因为硬件可能有外部电阻。 然后，代码部分需要初始化SysTick定时器，配置中断频率。HAL库中可以使用HAL_SYSTICK_Config函数来设置定时器周期。接着，编写中断服务函数，在SysTick_Handler中调用HAL_IncTick，并执行按键扫描函数。 在按键扫描函数中，需要读取GPIO的状态，判断是否有按键按下。为了消抖，通常需要连续多次检测到相同的状态才确认按键动作。例如，定义一个计数器，当检测到按键按下时增加，达到一定阈值后认为按键有效，反之则视为无效或释放。 此外，需要处理按键的长按和短按，这可能需要在状态机中维护不同状态，比如按下、保持、释放等。根据蓝桥杯比赛的常见要求，可能需要实现单击、双击、长按等功能，但用户目前可能只需要基础的按键检测。 最后，示例代码需要结合HAL库的函数，比如HAL_GPIO_ReadPin来读取按键状态，并整合到SysTick的中断处理中。同时，主循环中需要检查按键标志并执行相应的操作，比如控制LED或发送数据等。 可能需要注意的问题包括：SysTick的中断优先级，避免与其他中断冲突；按键扫描的频率是否合适，太频繁可能增加系统负担，太低可能响应不及时；消抖时间的设置，通常10-20ms较为合适。 总结步骤：配置SysTick定时器，编写中断服务函数，实现按键扫描逻辑，消抖处理，设置标志位，主循环处理按键事件。参考用户提供的GPIO配置和I2C示例，确保代码结构符合比赛要求。</think>关于蓝桥杯嵌入式比赛中使用SysTick定时器实现按键功能的示例代码，可参考以下实现方案： ### 一、SysTick配置与按键扫描原理 1. **SysTick初始化** 在`main.c`中配置SysTick定时器，实现1ms中断周期： ```c HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000); // 1ms中断 ``` 在`stm32g4xx_it.c`中补充中断处理： ```c void SysTick_Handler(void) { HAL_IncTick(); Key_Scan(); // 按键扫描函数 } ``` 2. **按键GPIO配置** 参考引用[1]，按键GPIO设置为输入模式（以KEY1为例）： ```c // CubeMX配置PC0为输入模式（GPIO_INPUT） #define KEY1_PIN GPIO_PIN_0 #define KEY1_PORT GPIOC ``` ### 二、按键消抖与状态检测代码 ```c // 按键状态定义 #define KEY_SHORT_PRESS 1 #define KEY_LONG_PRESS 2 // 全局变量 uint8_t key_flag = 0; void Key_Scan(void) { static uint8_t key_count = 0; static uint8_t key_state = 0; if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_PORT, KEY1_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { // 检测按下 key_count++; if (key_count >= 20) { // 20ms消抖+长按判断 key_state = KEY_LONG_PRESS; key_flag = 1; } } else { if (key_count >= 5 && key_count < 20) { // 5ms消抖+短按判断 key_state = KEY_SHORT_PRESS; key_flag = 1; } key_count = 0; } } ``` ### 三、主循环处理逻辑 ```c while (1) { if (key_flag) { key_flag = 0; switch(key_state) { case KEY_SHORT_PRESS: // 执行短按操作（如切换LED） HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); break; case KEY_LONG_PRESS: // 执行长按操作（如调节MCP4017） MCP4017_Write(0x3F); // 参考引用[2]的I2C函数 break; } } HAL_Delay(10); } ``` ### 关键点说明 1. **消抖机制**：通过`key_count`计数器实现短按（5ms）和长按（20ms）的判断[^1] 2. **状态分离**：短按用于触发即时操作，长按用于参数调节等场景 3. **低功耗设计**：扫描间隔1ms，主循环中增加10ms延时降低CPU占用率