stm32g431rbt6 案件消抖

### STM32G431RBT6 单片机按键消抖方法及代码实现 #### 软件延时滤波法 为了防止因机械开关接触不稳定而产生的抖动现象，可以采用软件延时滤波的方式。具体来说，在检测到按键按下之后，等待一段时间再确认该次操作是否有效。如果在这段时间内按键仍然处于闭合状态，则认为是一次有效的按键事件；反之则视为噪声干扰。 对于STM32G431RBT6而言，可以通过SysTick定时器来完成这一功能。每当发生一次按键动作时启动计数器，并设定一定的时间间隔（例如10毫秒），在此期间持续监测输入端口电平变化情况： ```c // 定义全局变量存储当前按键状态以及判断标志位 typedef enum { key_released = 0U, key_pressed, key_waiting_for_release } key_status; volatile uint8_t judge_sta; // 判断按键是否稳定 volatile uint8_t single_sta; // 记录单击事件的发生 volatile key_status key_sta; ``` 在`SysTick_Handler()`中断服务程序中加入如下逻辑处理语句[^1]： ```c void SysTick_Handler(void){ static uint16_t cnt = 0; if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_RESET){ // 检测PA0引脚是否有低电平信号传入 if(key_sta != key_pressed && ++cnt >= 100){ // 若不是首次下降沿到来且超过预设阈值 key_sta = key_pressed; // 更新按键状态为已按下 judge_sta = 1; // 设置判定标记 cnt = 0; // 清零计数值以便下次重新计算 } }else{ if(judge_sta && --cnt <= 0){ // 当前时刻未见再次触发且计数结束 single_sta = 1; // 表明确实发生了单独的一次点击行为 judge_sta = 0; // 取消判定标记 key_sta = key_released; // 将按键恢复至初始释放态 } cnt--; // 减少计数直至归零为止 } } ``` 上述代码片段展示了如何利用SysTick定时器配合简单的状态机结构来进行按键去抖动的操作。通过这种方式不仅可以有效地过滤掉由于物理特性所引起的瞬时间波动问题，同时也能够准确捕捉用户的每一次真实意图表达[^4]。 #### 实际应用场景中的注意事项 考虑到实际开发过程中可能遇到的各种复杂环境因素的影响，建议开发者们还需要注意以下几点事项: - **合理配置外设参数**: 根据项目需求调整好相应的寄存器选项，比如选择合适的分频系数使得系统滴答频率满足预期要求； - **优化资源占用率**: 力求减少不必要的CPU负载消耗，提高整个应用程序的整体性能表现； - **增强鲁棒性和可靠性**: 对可能出现异常状况提前做好预案设计，确保即使面对极端条件下也能保持良好的工作稳定性。 ---