/* * ADXL345模块 * * 用途：ADXL345模块IIC测试程序 * * 作者 日期 备注 * Huafeng Lin 2010/12/10 新增 * Huafeng Lin 2010/12/11 修改 * */ #include <REG51.H> #include <math.h> //Keil library #include <stdio.h> //Keil library #include <INTRINS.H> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define DataPort P0 //LCD1602数据端口 sbit SCL=P1^7; //IIC时钟引脚定义 sbit SDA=P1^6; //IIC数据引脚定义 sbit LCM_RS=P2^6; //LCD1602命令端口 sbit LCM_RW=P2^5; //LCD1602命令端口 sbit LCM_EN=P2^7; //LCD1602命令端口 int step_count = 0; // 步数计数器 int last_step_state = 0; // 上一次的步态状态 int step_threshold = 1000; // 步态阈值，根据实际调试调整 #define SlaveAddress 0xA6 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改 //ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A typedef unsigned char BYTE; typedef unsigned short WORD; BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区 uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量 int dis_data; //变量 void delay(unsigned int k); void InitLcd(); //初始化lcd1602 void Init_ADXL345(void); //初始化ADXL345 void WriteDataLCM(uchar dataW); void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc); void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData); void conversion(uint temp_data); void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据 uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据 void Multiple_Read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据 //------------------------------------ void Delay5us(); void Delay5ms(); void ADXL345_Start(); void ADXL345_Stop(); void ADXL345_SendACK(bit ack); bit ADXL345_RecvACK(); void ADXL345_SendByte(BYTE dat); BYTE ADXL345_RecvByte(); void ADXL345_ReadPage(); void ADXL345_WritePage(); //----------------------------------- /*void StepCounter() { int current_step_state = 0; // 当前步态状态 // int z_data = (BUF[5] << 8) + BUF[4]; // 合成Z轴数据 step_count = (BUF[5] << 8) + BUF[4]; // 判断Z轴加速度是否超过阈值 // if (abs(z_data) > step_threshold) { // current_step_state = 1; // 当前状态为步态 // } else { // current_step_state = 0; // 当前状态非步态 // } // 判断是否为一步 if (current_step_state == 1 && last_step_state == 0) { // step_count++; // 步数加1 } // 更新上一次步态状态 last_step_state = current_step_state; } */ void DisplaySteps() { uchar ge, shi, bai, qian; // 个、十、百、千位变量 int temp = step_count; // 临时变量用于分解步数 ge = temp % 10; // 个位 temp /= 10; shi = temp % 10; // 十位 temp /= 10; bai = temp % 10; // 百位 temp /= 10; qian = temp % 10; // 千位 // 显示步数 DisplayOneChar(10, 0, 'S'); // 显示'S' DisplayOneChar(11, 0, 'T'); // 显示'T' DisplayOneChar(12, 0, 'E'); // 显示'E' DisplayOneChar(13, 0, 'P'); // 显示'P' DisplayOneChar(14, 0, 'S'); // 显示'S' DisplayOneChar(15, 0, ':'); // 显示':' DisplayOneChar(0, 1, qian + '0'); // 显示千位 DisplayOneChar(1, 1, bai + '0'); // 显示百位 DisplayOneChar(2, 1, shi + '0'); // 显示十位 DisplayOneChar(3, 1, ge + '0'); // 显示个位 } //********************************************************* void conversion(uint temp_data) { wan=temp_data/10000+0x30 ; temp_data=temp_data%10000; //取余运算 qian=temp_data/1000+0x30 ; temp_data=temp_data%1000; //取余运算 bai=temp_data/100+0x30 ; temp_data=temp_data%100; //取余运算 shi=temp_data/10+0x30 ; temp_data=temp_data%10; //取余运算 ge=temp_data+0x30; } /*******************************/ void delay(unsigned int k) { unsigned int i,j; for(i=0;i<k;i++) { for(j=0;j<121;j++) {;}} } /*******************************/ void WaitForEnable(void) { DataPort=0xff; LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_(); LCM_EN=1;_nop_();_nop_(); while(DataPort&0x80); LCM_EN=0; } /*******************************/ void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc) { if(Attribc)WaitForEnable(); LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_(); DataPort=CMD;_nop_(); LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0; } /*******************************/ void WriteDataLCM(uchar dataW) { WaitForEnable(); LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_(); DataPort=dataW;_nop_(); LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0; } /***********************************/ void InitLcd() { WriteCommandLCM(0x38,1); WriteCommandLCM(0x08,1); WriteCommandLCM(0x01,1); WriteCommandLCM(0x06,1); WriteCommandLCM(0x0c,1); } /***********************************/ void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData) { Y&=1; X&=15; if(Y)X|=0x40; X|=0x80; WriteCommandLCM(X,0); WriteDataLCM(DData); } /************************************** 延时5微秒(STC90C52RC@12M) 不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数 **************************************/ void Delay5us() { _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); } /************************************** 延时5毫秒(STC90C52RC@12M) 不同的工作环境,需要调整此函数 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数 **************************************/ void Delay5ms() { WORD n = 560; while (n--); } /************************************** 起始信号 **************************************/ void ADXL345_Start() { SDA = 1; //拉高数据线 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SDA = 0; //产生下降沿 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 } /************************************** 停止信号 **************************************/ void ADXL345_Stop() { SDA = 0; //拉低数据线 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SDA = 1; //产生上升沿 Delay5us(); //延时 } /************************************** 发送应答信号 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK) **************************************/ void ADXL345_SendACK(bit ack) { SDA = ack; //写应答信号 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } /************************************** 接收应答信号 **************************************/ bit ADXL345_RecvACK() { SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 CY = SDA; //读应答信号 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 return CY; } /************************************** 向IIC总线发送一个字节数据 **************************************/ void ADXL345_SendByte(BYTE dat) { BYTE i; for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 { dat <<= 1; //移出数据的最高位 SDA = CY; //送数据口 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } ADXL345_RecvACK(); } /************************************** 从IIC总线接收一个字节数据 **************************************/ BYTE ADXL345_RecvByte() { BYTE i; BYTE dat = 0; SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据, for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 { dat <<= 1; SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 dat |= SDA; //读数据 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } return dat; } //******单字节写入******************************************* void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data) { ADXL345_Start(); //起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页 ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页 ADXL345_Stop(); //发送停止信号 } //********单字节读取***************************************** uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address) { uchar REG_data; ADXL345_Start(); //起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 ADXL345_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始 ADXL345_Start(); //起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 REG_data=ADXL345_RecvByte(); //读出寄存器数据 ADXL345_SendACK(1); ADXL345_Stop(); //停止信号 return REG_data; } //********************************************************* // //连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37 // //********************************************************* void Multiple_read_ADXL345(void) { uchar i; ADXL345_Start(); //起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址，从0x32开始 ADXL345_Start(); //起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF { BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据 if (i == 5) { ADXL345_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK } else { ADXL345_SendACK(0); //回应ACK } } ADXL345_Stop(); //停止信号 Delay5ms(); } //***************************************************************** //初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************ void Init_ADXL345() { Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g，13位模式 Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率设定为12.5 参考pdf13页 Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式 参考pdf24页 Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断 Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页 Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页 Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页 } //*********************************************************************** //显示x轴 void display_x() { float temp; dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成数据 if(dis_data<0){ dis_data=-dis_data; DisplayOneChar(10,0,'-'); //显示正负符号位 } else DisplayOneChar(10,0,' '); //显示空格 temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页 conversion(temp); //转换出显示需要的数据 DisplayOneChar(8,0,'X'); DisplayOneChar(9,0,':'); DisplayOneChar(11,0,qian); DisplayOneChar(12,0,'.'); DisplayOneChar(13,0,bai); DisplayOneChar(14,0,shi); DisplayOneChar(15,0,' '); } //*********************************************************************** //显示y轴 void display_y() { float temp; dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成数据 if(dis_data<0){ dis_data=-dis_data; DisplayOneChar(2,1,'-'); //显示正负符号位 } else DisplayOneChar(2,1,' '); //显示空格 temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页 conversion(temp); //转换出显示需要的数据 DisplayOneChar(0,1,'Y'); //第1行，第0列 显示y DisplayOneChar(1,1,':'); DisplayOneChar(3,1,qian); DisplayOneChar(4,1,'.'); DisplayOneChar(5,1,bai); DisplayOneChar(6,1,shi); DisplayOneChar(7,1,' '); } //*********************************************************************** //显示z轴 void display_z() { float temp; dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成数据 if(dis_data<0){ dis_data=-dis_data; DisplayOneChar(10,1,'-'); //显示负符号位 } else DisplayOneChar(10,1,' '); //显示空格 temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页 conversion(temp); //转换出显示需要的数据 if(qian!=0x30) { step_count++; } DisplayOneChar(8,1,'Z'); //第0行，第10列 显示Z DisplayOneChar(9,1,':'); DisplayOneChar(11,1,qian); DisplayOneChar(12,1,'.'); DisplayOneChar(13,1,bai); DisplayOneChar(14,1,shi); DisplayOneChar(15,1,' '); } //********************************************************* //******主程序******** //********************************************************* /*void main() { uchar devid; delay(500); //上电延时 InitLcd(); //液晶初始化ADXL345 DisplayOneChar(0,0,'A'); DisplayOneChar(1,0,'D'); DisplayOneChar(2,0,'X'); DisplayOneChar(3,0,'L'); DisplayOneChar(4,0,'3'); DisplayOneChar(5,0,'4'); DisplayOneChar(6,0,'5'); Init_ADXL345(); //初始化ADXL345 devid=Single_Read_ADXL345(0X00); //读出的数据为0XE5,表示正确 while(1) //循环 { Multiple_Read_ADXL345(); //连续读出数据，存储在BUF中 display_x(); //---------显示X轴 display_y(); //---------显示Y轴 display_z(); //---------显示Z轴 delay(200); //延时 } }*/ void main() { uchar devid; delay(500); // 上电延时 InitLcd(); // 液晶初始化ADXL345 DisplayOneChar(0,0,'A'); DisplayOneChar(1,0,'D'); DisplayOneChar(2,0,'X'); DisplayOneChar(3,0,'L'); DisplayOneChar(4,0,'3'); DisplayOneChar(5,0,'4'); DisplayOneChar(6,0,'5'); Init_ADXL345(); // 初始化ADXL345 devid=Single_Read_ADXL345(0X00); // 读出的数据为0XE5,表示正确 while(1) // 循环 { Multiple_Read_ADXL345(); // 连续读出数据，存储在BUF中 display_x(); // 显示X轴 display_y(); // 显示Y轴 display_z(); // 显示Z轴 // StepCounter(); // 步数统计 DisplaySteps(); // 显示步数 delay(200); // 延时 } } 帮我改下计数精度