std::unique_ptr<aubo_driver::AuboHardwareInterface> g_aubo_hw_interface; g_aubo_hw_interface.get() 这两行代码是什么意思 std::unique_ptr<aubo_driver::AuboHardwareInterface> g_aubo_hw_interface;
时间: 2023-08-15 15:07:41 浏览: 129
这两行代码的含义是:
1. `std::unique_ptr<aubo_driver::AuboHardwareInterface> g_aubo_hw_interface;`:这是定义了一个名为 `g_aubo_hw_interface` 的变量,其类型是 `std::unique_ptr<aubo_driver::AuboHardwareInterface>`。`std::unique_ptr` 是 C++ 标准库中的智能指针类型,用于管理动态分配的对象。`aubo_driver::AuboHardwareInterface` 是指针指向的对象类型。
2. `g_aubo_hw_interface.get()`:这是调用 `g_aubo_hw_interface` 对象的 `get()` 方法。`get()` 方法是用于获取智能指针内部指向的原始指针。在这个例子中,它返回的是 `aubo_driver::AuboHardwareInterface` 类型的原始指针。
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