esp32控制的小车
时间: 2025-02-08 15:46:45 浏览: 36
### 使用ESP32控制小车
#### 硬件连接
对于硬件部分,采用ESP32作为控制器来操作小型车辆。具体来说,在构建此类项目时,通常会涉及到电机驱动模块(如L298N),用于接收来自ESP32的信号并据此调整电动机的速度与方向[^1]。
为了完成这一目标,需按照如下方式建立电气连接:
- 将ESP32 GPIO引脚分别链接到电机驱动器上的IN1至IN4接口;
- 连接电源线给电机驱动器供电;
- 把两个直流马达接到OUT端子上;
#### 软件编程
下面给出一段基于Arduino IDE编写的程序片段,展示了怎样通过蓝牙串口指令操控小车移动:
```cpp
#include <BluetoothSerial.h>
// 初始化蓝牙序列对象
#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it.
#endif
BluetoothSerial SerialBT;
const int IN1 = 5;
const int IN2 = 18;
const int IN3 = 19;
const int IN4 = 21;
void setup() {
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
// 开启蓝牙通信
Serial.begin(115200);
SerialBT.begin("ESP32Car"); // 设备名称
}
void loop() {
if (SerialBT.available()) {
String command = SerialBT.readStringUntil('\n');
if(command.equals("off")){ // 前进命令处理逻辑
digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,HIGH);digitalWrite(IN4,LOW);
}else if(command.equals("on")){// 后退命令处理逻辑
digitalWrite(IN1,LOW);digitalWrite(IN2,HIGH);
digitalWrite(IN3,LOW);digitalWrite(IN4,HIGH);
}else if(command.equals("tr")){// 右转命令处理逻辑
digitalWrite(IN1,LOW);digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,HIGH);digitalWrite(IN4,LOW);
}else if(command.equals("tl")){// 左转命令处理逻辑
digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,LOW);digitalWrite(IN4,LOW);
}else if(command.equals("st")){// 停止命令处理逻辑
digitalWrite(IN1,LOW);digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,LOW);digitalWrite(IN4,LOW);
}
}
}
```
此段代码实现了对不同动作请求作出响应的功能,并且能够依据接收到的数据包执行相应的机械运作[^2]。
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