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新工创项目-基于树莓派5+ROS2的智能物流小车视觉系统（源码+使用教程+模型文件） 【项目介绍】 基于 ROS2 的智能物流小车视觉系统。 主要功能 基于 Raspberry Pi 5 和 Ubuntu 24.04 的运行环境 使用 OpenCV 和 YOLO 进行物体检测和跟踪 集成了 usb_cam 和 yolo_ros 等重要依赖包 提供了一键启动和手动启动的方式 操作系统: Raspberry Pi 5, Ubuntu 24.04 编程语言: Python 3.12, C++ 框架/库: ROS2-jazzy, OpenCV, YOLO 【运行】 编译 colcon build 运行节点 一键启动 source install/setup.bash ros2 launch launch/start_all.launch.py

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描述 该“可实现最大 SNR 和采样率的 18 位 2Msps 隔离式数据采集参考设计”演示了如何应对隔离式数据采集系统设计中的典型性能限制挑战: 通过将数字隔离器引入的传播延迟降至最低，使采样率达到最大 通过有效地减轻数字隔离器引入的 ADC 采样时钟抖动，使高频交流信号链性能 (SNR) 达到最大 特性 18 位、2Msps、1 通道、差分输入、隔离式数据采集 (DAQ) 系统 利用 ADS9110 的 multiSPI:trade_mark: 数字接口实现 2MSPS 采样率，同时保持低 SPI 数据速率 源同步 SPI 数据传输模式，可将隔离器传播延迟降至最低并提高采样率 可降低隔离器引入的抖动的技术，能够将 SNR 提高 12dB（100kHz Fin，2MSPS） 经测试的设计包含理论和计算、组件选择、PCB 设计和测量结果 原理图 附件文档: 方案相关器件: ISO1541:低功耗、双向 I2C 隔离器 ISO7840:高性能 5.7kVRMS 增强型四通道数字隔离器 ISO7842:高性能 5.7kVRMS 增强型四通道数字隔离器

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内容概要：本文介绍了一种改进的EfficientNet模型，主要通过引入StripCGLU模块来增强模型性能。StripCGLU模块结合了水平和垂直条带卷积与GLU门控线性单元，具体实现包括两个二维卷积层（分别用于水平和垂直方向）以及批量归一化层。改进后的EfficientNet在部分MBConv块后插入StripCGLU模块，并调整分类器输出层以适应指定类别数量。此外，提供了测试代码验证模型结构及其输入输出情况。; 适合人群：对深度学习尤其是卷积神经网络有一定了解的研究人员或开发者，特别是关注图像分类任务优化的人群。; 使用场景及目标：①理解卷积神经网络中引入新型模块（如StripCGLU）的方法；②学习如何基于现有模型（如EfficientNet）进行自定义修改以提升特定任务表现；③掌握条带卷积与GLU门控机制的应用方式。; 阅读建议：本文涉及较多技术细节，建议读者具备一定的PyTorch编程基础和卷积神经网络理论知识。在阅读时可以结合提供的测试代码，尝试运行并理解各部分的功能实现。

资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/0c983733fad2 本文主要回顾了2021年之前及2021年中国科学技术大学软件学院（简称“中科大软院”）高级软件工程（MN）专业的考试情况，重点聚焦于编程题。编程题在考试中的占比不断提高，因此考生需要深入理解这些题目及其解题方法。 中科大软院的高级软件工程专业致力于培养具备深厚理论基础和强大实践能力的高级软件人才。课程设计注重理论与实践相结合，以满足软件行业对高素质工程师的需求。考试内容通常涵盖计算机基础知识、软件工程理论、编程语言、数据结构与算法、操作系统、数据库系统等多个领域。2021年的考试中，编程题的比重进一步提升，这体现了学院对学生实际编程能力和问题解决能力的重视。 编程题通常涉及常见的编程问题，例如字符串处理、数组操作、递归算法、图论问题等，也可能包括网络编程、数据库查询或系统设计等特定领域的应用。考生需要熟练掌握至少一种编程语言，如C++、Java、Python等，并具备较强的算法分析和实现能力。在解题过程中，考生需要注意以下几点：一是准确理解题目要求，避免因误解而导致错误；二是合理选择并设计算法，考虑时间复杂度和空间复杂度，追求高效性；三是遵循良好的编程规范，注重代码的可读性和可维护性；四是考虑边界条件和异常情况，编写健壮的代码；五是编写测试用例，对代码进行充分测试，及时发现并修复问题。 对于备考的同学，建议多做历年试题，尤其是编程题，以熟悉题型和解题思路。同时，可以参加编程竞赛或在在线编程平台（如LeetCode、HackerRank）进行实战训练，提升编程和问题解决能力。此外，关注PPT中的编程代码也很关键，因为这些代码可能是老师给出的示例或解题思路，能够帮助学生更好地理解和掌握编程题的解法。因此，考生需要深入学习PPT内容，理解代码逻辑，并学会将其应用到实际编程题目中。 总之，对于

在VC++（Visual C++）中绘制正五边形并为其填充不同颜色是一个涉及到图形编程基础和Windows GDI（图形设备接口）的应用。以下是一系列知识点，它们详细描述了实现该功能所需涉及的技术和步骤。 ### VC++和MFC（Microsoft Foundation Classes） - **VC++环境介绍：** VC++是微软公司推出的一个集成开发环境（IDE），它提供了开发Windows应用程序的工具和函数库。VC++通常与MFC库一起使用，后者是封装了GDI等Windows API的一套类库，便于开发人员创建图形用户界面（GUI）和处理Windows编程。 ### 正五边形的数学基础 - **五边形的几何特性：** 正五边形是一种所有边长相等且所有内角都相等的多边形。在平面几何中，正五边形每个内角是108度，相邻两个内角的外角为72度。 - **顶点坐标的计算：** 绘制正五边形需要计算出每个顶点的坐标。一种方法是确定中心点和边长后，通过三角函数计算每个顶点的位置。设中心在原点，半径为r，则一个顶点坐标可以通过极坐标转换为笛卡尔坐标系获得。 ### Windows GDI编程 - **GDI概念：** Windows GDI是Windows操作系统用于处理图像绘制、字体显示、颜色管理等功能的一套API。GDI允许程序员在屏幕、打印机或者其他输出设备上绘制图形。 - **设备环境（DC）：** 设备上下文（Device Context，DC）是GDI中一个核心概念，它定义了一个图形对象与Windows设备进行通信的参数，比如颜色、图形模式等。在GDI中，所有的绘图操作都是通过DC进行的。 - **绘制基本图形：** GDI提供了如`MoveToEx`、`LineTo`等函数用于绘制线条。要绘制五边形，首先移动到一个顶点，然后使用`LineTo`函数连续绘制到其他四个顶点，最后再次使用`LineTo`回到起始顶点闭合图形。 - **填充颜色：** 使用`SetBkColor`和`SetTextColor`等函数设置背景和文字颜色。要填充五边形内部，可以使用`Polygon`函数指定顶点数组来填充封闭图形。 ### MFC图形绘制 - **使用MFC的CDC类：** 在MFC中，`CDC`类封装了GDI函数，使得绘图更为方便。`CPaintDC`是从`CDC`派生出来的，专门用于窗口重绘。 - **消息处理：** 在MFC中，绘制图形通常是在响应WM_PAINT消息的过程中进行的。开发者需要在窗口类中处理WM_PAINT消息，并在其中调用绘图代码。 ### 实现步骤 - **创建MFC应用程序：** 首先创建一个MFC应用程序，并在视图类中重写`OnDraw`函数。 - **计算五边形顶点：** 在`OnDraw`函数中，根据正五边形的中心、半径和旋转角度计算出五个顶点的坐标。 - **绘制五边形：** 使用`CPen`和`CBrush`创建画笔和画刷，分别用来绘制边框和填充内部。使用`CDC`提供的`MoveTo`和`LineTo`函数绘制五边形的边，使用`Polygon`函数填充内部。 - **颜色填充：** 设置画刷颜色，调用`Polygon`时传入顶点数组，实现五边形内部的彩色填充。 ### 示例代码 以下是一个简化的示例代码，演示如何在MFC中绘制一个带有彩色填充的正五边形： ```cpp void CMyView::OnDraw(CDC* pDC) { CMyDoc* pDoc = GetDocument(); ASSERT_VALID(pDoc); if (!pDoc) return; // 设置填充颜色 CPen pen(PS_SOLID, 1, RGB(0, 0, 0)); CBrush brush(RGB(255, 0, 0)); // 红色填充 // 创建画笔和画刷 CPen* pOldPen = pDC->SelectObject(&pen); CBrush* pOldBrush = pDC->SelectObject(&brush); // 假设五边形中心在(100,100)，半径为50，从中心顺时针旋转45度开始绘制 const int radius = 50; const int centerX = 100; const int centerY = 100; const double angle = 3.14159265 / 180 * 45; // 45度转换为弧度 CPoint pts[5]; // 存储五边形顶点 for (int i = 0; i < 5; ++i) { double radian = 2 * 3.14159265 / 5 * i + angle; int x = centerX + (int)(radius * cos(radian)); int y = centerY + (int)(radius * sin(radian)); pts[i] = CPoint(x, y); } // 绘制五边形 pDC->Polygon(pts, 5); // 恢复旧的画笔和画刷 pDC->SelectObject(pOldPen); pDC->SelectObject(pOldBrush); } ``` 代码中定义了五边形的中心、半径、起始角度，并通过循环计算出每个顶点的坐标，最后使用`Polygon`函数填充并绘制五边形。注意在使用完`pen`和`brush`后，要将原来的对象选回DC中以避免内存泄漏。 以上知识点综合了VC++、MFC以及GDI在绘制正五边形时所需的基础知识和实践步骤，为想要在Windows平台上进行图形编程的开发者提供了一套完整的指南。

# 1. 水利知识图谱的概念与意义 ## 1.1 概念界定 水利知识图谱是一种特殊的知识图谱，旨在通过构建和管理水利领域相关的知识与信息，来提升水利管理

<think>首先，用户的问题是关于使用DOM节点规则"a&&title"来提取HTML中的标题内容，示例是《哪吒之魔童闹海》。用户提到了引用，但引用似乎不直接相关；引用[1]是关于HTML、CSS、JavaScript的基础知识，引用[2]和[3]是关于爬取豆瓣电影的API调用。关键点是：用户想验证规则"a&&title"是否适用于提取标题《哪吒之魔童闹海》。这听起来像是CSS选择器或类似的东西，可能用于网页抓取或DOM操作。在JavaScript中，DOM操作通常使用选择器来获取元素。规则"a&&title"可能是一个组合选择器。让我解析一下：-"a"可能指HTML的<a>标签，即链接元素

根据给定文件信息，我们可以提取以下知识点： 1. BIOS概述： BIOS（Basic Input Output System，基本输入输出系统）是计算机中一个非常基础的软件程序，它负责在计算机启动时初始化硬件设备，并且为操作系统和软件提供底层的硬件交互功能。BIOS通常位于计算机主板上的一块只读存储器（ROM）芯片中，或者在一些新型主板中使用闪存（Flash Memory）保存。 2. Insyde BIOS： Insyde BIOS是由Insyde Software公司开发的一种BIOS解决方案，广泛应用于各种品牌的笔记本电脑、台式机和服务器。Insyde BIOS提供了一种用户友好的界面，允许用户进行系统配置，如调整系统时钟、管理启动顺序、更新固件等。Insyde BIOS的一大特点就是其图形化的用户界面，相对于传统文本界面的BIOS，其操作更为直观易懂。 3. 刷机文件（BIOS升级文件）： 刷机文件，顾名思义，是指用于升级或更新BIOS固件的文件。这些文件通常包含了必要的信息，用于在现有BIOS基础上进行更改或添加新功能。升级BIOS固件可以帮助用户解决硬件不兼容问题，增加对新硬件的支持，或者修复已知的软件缺陷。不过，升级BIOS存在一定的风险，如果操作不当可能会导致系统无法启动，因此需要谨慎进行。 4. tw8 insydeBIOS q3g51刷机文件： 从标题和描述中可以了解到，这里提到的是特定型号的Insyde BIOS升级文件，即“tw8”型号的设备使用的“q3g51”版本的BIOS升级包。这表明了文件具有针对性和版本特定性。文件名称的“tw8”可能指的是某种型号或者设备的标识，而“q3g51”则很可能是该BIOS版本的版本号。了解这些信息对于识别和选择正确的升级文件非常重要。 5. insyde sw： “insyde sw”很可能是指Insyde Software公司提供的BIOS相关软件工具或者固件升级程序。通过这类软件工具，用户可以方便地进行BIOS的升级和配置。 6. 准系统： 准系统（barebone system）通常指的是一套未包含所有标准组件的计算机系统，用户可能需要自行添加如内存、硬盘等部件。准系统的BIOS升级与传统整机升级有所不同，因为用户可能需要自行诊断硬件配置，选择合适的BIOS刷机文件。 7. 神舟优雅（Hasee Youya）： “神舟优雅”可能是指神舟电脑公司旗下的一个产品系列名称，这里特指该系列下型号为“tw8”的设备。神舟（Hasee）是一家中国的计算机硬件制造商，生产包括台式机、笔记本电脑等。 8. 压缩包子文件的文件名称列表： 由于提供的文件是分割成多个压缩包（.rar格式）进行存储，Q3G51.part1.rar 和 Q3G51.part2.rar 表明了这是一个分割过的文件集。在下载或传输大文件时，为了保证文件的完整性和便于管理，常将大文件分割成若干小文件。在使用时需要确保所有分割的部分都已下载完全且没有任何损坏，然后使用相应的解压缩工具按照正确的顺序合并回一个完整的文件，以便正常使用。 总结而言，要进行BIOS升级，用户需要先确认自己设备的型号和当前BIOS版本，然后下载对应型号和版本的BIOS刷机文件，接着使用相应的BIOS刷新工具按照正确的流程进行操作。在整个过程中，用户应该遵循厂商提供的指导和建议，以免造成不必要的风险和损失。同时，由于BIOS升级涉及到底层硬件，建议只有具备一定技术知识和经验的用户才进行此类操作。

# 1. 知识图谱基础及水利领域应用 知识图谱是一种结构化的语义知识库，它通过图数据模型来组织信息，使信息更加直观和易于机器理解。在水利领域，知识图谱可以帮助整合和分析大量的水利工程信息，从而提高水利管理的效率和准确性。 知识图谱的主要构成单元是实体、属性和关系。实体代表现实世界中的具体事物，属性描述实体的特征，关系则链接不同的实体。通