#ifndef __ADXL345_H #define __ADXL345_H #include "sys.h" /************************************************ ADXL345数字加速度说明文件 描述 : ADXL345数字加速度.h文件 功能 : 声明函数以及相关接口的声明 占用资源: 当ADXL345数字加速度工作时,占用 100%的CPU资源 硬件说明: STC系列1T单片机,配合11.0592MHz晶振 创建者 : J.H.Chen 创建时间: 2013.08.29 说明 : 详细的定义请看函数实现 ************************************************/ #define X_AXLE 0 //x轴 #define Y_AXLE 1 //y轴 #define Z_AXLE 2 //z轴 #define slaveaddress 0xA6 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改 // ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A #define THRESH_TAP 0X1D //敲击中断阈值(用于正常敲击检测) // 16g模式中,62.5mg/Bit #define OFSX 0X1E //X轴偏移寄存器 15.6mg/Bit 0xff = 4g #define OFSY 0X1F //X轴偏移寄存器 15.6mg/Bit 0xff = 4g #define OFSZ 0X20 //X轴偏移寄存器 15.6mg/Bit 0xff = 4g #define DUR 0x21 //敲击阈值时间 625uS/Bit #define LATENT 0X22 //敲击事件到时间窗口的延迟时间,在此期间 // 可检测第二次

<think>好的，我需要帮助用户查找ADXL345数字加速度计的头文件定义和寄存器配置说明。首先，用户之前提到了ESP32的示例代码和驱动代码，引用[1]和[2]中涉及了初始化和读取数据的函数，以及头文件的引用。用户现在需要具体的头文件定义和寄存器配置信息。 首先，我应该回忆ADXL345的常见寄存器配置。ADXL345通常通过I2C或SPI接口通信，其寄存器包括数据格式寄存器、电源控制寄存器、数据速率设置寄存器等。例如，DATA_FORMAT寄存器（0x31）用于设置分辨率、全分辨率位和范围。POWER_CTL寄存器（0x2D）控制测量模式。 然后，头文件adxl345.h通常包含这些寄存器的宏定义，以及函数原型，比如初始化、读取数据等函数。比如定义寄存器地址为十六进制值，如#define ADXL345_DEVID 0x00，设备ID通常是0xE5，和用户提到的引用[1]中的设备ID一致。 接下来，需要确保寄存器配置的正确性。例如，设置测量模式需要将POWER_CTL寄存器的第3位（测量位）设置为1。数据格式寄存器需要根据用户需求设置量程，比如±2g、±4g等。 还需要考虑用户可能使用的接口是I2C，如引用[1]中的SDA_PIN和SCL_PIN，所以在头文件中可能定义了I2C的地址。ADXL345的I2C地址通常是0x53（如果ALT ADDRESS引脚接地）或0x1D（如果接高电平）。 另外，用户可能需要了解如何读取加速度数据，这通常涉及DATAX0、DATAX1等寄存器，从0x32到0x37。数据格式为补码，需进行转换。 最后，要检查用户提供的引用内容是否有相关代码片段，比如Init_ADXL355函数，这可能对应初始化配置寄存器的步骤。需要确保头文件中的定义与实际寄存器配置匹配，并提供必要的注释说明每个寄存器的功能。 可能需要提醒用户参考数据手册以获取完整的寄存器列表和详细说明，因为不同应用可能有不同的配置需求。同时，生成相关问题，帮助用户深入理解配置过程和可能遇到的问题。</think>### ADXL345头文件定义及寄存器配置说明 #### 一、头文件定义核心内容 ADXL345头文件（`adxl345.h`）通常包含以下关键定义： ```c // 寄存器地址宏定义 #define ADXL345_DEVID 0x00 // 设备ID寄存器 #define ADXL345_DATA_FORMAT 0x31 // 数据格式寄存器 #define ADXL345_POWER_CTL 0x2D // 电源控制寄存器 #define ADXL345_DATAX0 0x32 // X轴数据低字节 #define ADXL345_DATAX1 0x33 // X轴数据高字节 // ...其他数据寄存器类似定义 // 量程配置 #define ADXL345_RANGE_2G 0x00 // ±2g #define ADXL345_RANGE_4G 0x01 // ±4g #define ADXL345_RANGE_8G 0x02 // ±8g #define ADXL345_RANGE_16G 0x03 // ±16g // I2C地址选择 #define ADXL345_ADDR_ALT_LOW 0x53 // ALT引脚接地时的地址 #define ADXL345_ADDR_ALT_HIGH 0x1D // ALT引脚接VCC时的地址 ``` #### 二、寄存器配置关键参数 1. **电源控制寄存器（0x2D）** - 第3位（测量模式位）：置1启动测量 ```c #define ADXL345_MEASURE_MODE 0x08 ``` 2. **数据格式寄存器（0x31）** - 第3-2位：量程选择（与上述量程宏对应） - 第4位（FULL_RES）：1=启用全分辨率模式 ```c #define ADXL345_FULL_RES 0x08 ``` 3. **数据速率寄存器（0x2C）** - 设置采样频率（如0x0A=100Hz）： ```c #define ADXL345_RATE_100HZ 0x0A ``` #### 三、典型初始化流程（参考驱动代码[^2]） ```c void Init_ADXL345(void) { // 1. 配置数据格式 WriteReg(ADXL345_DATA_FORMAT, ADXL345_RANGE_2G | ADXL345_FULL_RES); // 2. 设置采样率 WriteReg(ADXL345_BW_RATE, ADXL345_RATE_100HZ); // 3. 启动测量模式 WriteReg(ADXL345_POWER_CTL, ADXL345_MEASURE_MODE); } ``` #### 四、数据读取实现 ```c int16_t ReadAccelAxis(uint8_t addr_low) { uint8_t data[2]; ReadReg(addr_low, &data[0], 2); // 连续读取两个字节 return (int16_t)((data[1] << 8) | data[0]); // 组合为有符号16位整数 } ``` #### 五、重要注意事项 1. 设备ID验证：读取0x00寄存器应返回0xE5[^1] 2. 数据单位换算：1LSB对应值根据量程变化（如±2g时为3.9mg/LSB） 3. 中断配置：可通过INT_ENABLE（0x2E）和INT_MAP（0x2F）寄存器设置