虚拟机ubuntu22.04联
时间: 2023-11-06 10:08:03 浏览: 127
抱歉,您的问题不太清晰,请提供更多细节信息。是想要在虚拟机中安装Ubuntu 22.04并联网吗?如果是的话,您需要确保虚拟机的网络设置正确,并且已经安装了适当的驱动程序。您可以尝试在虚拟机中运行以下命令来检查网络连接:
```
ping www.google.com
```
如果无法连接到互联网,则可能需要配置网络设置或安装驱动程序。
相关问题
虚拟机ubuntu22.04安装
### 安装 Ubuntu 22.04 在虚拟机中的教程
#### 准备工作
为了在虚拟机中成功安装 Ubuntu 22.04,需先确认宿主机已安装并配置好虚拟化软件,如 VirtualBox 或 VMware Workstation。对于 Linux 系统而言,可以通过命令行工具来验证硬件是否支持虚拟化技术[^1]。
#### 创建新的虚拟机实例
启动所选的虚拟化平台应用程序,在图形界面引导下创建一个新的虚拟设备项目。当提示选择操作系统类型时,请指定版本为 "Ubuntu (64-bit)" 并分配足够的磁盘空间给新建立的操作系统环境。
#### 下载 ISO 文件
访问官方 Ubuntu 网站下载最新的 LTS 版本镜像文件(即 `.iso`),该链接适用于获取长期稳定版发行包。确保下载的是针对服务器或桌面用途的具体变种之一,这取决于预期的应用场景需求。
#### 配置虚拟光驱加载 ISO
通过虚拟化的设置选项卡找到存储控制器部分,添加一个 CD/DVD 控制器并将之前准备好的 Ubuntu 22.04 的 ISO 映像挂载上去作为启动介质源。
#### 开始安装过程
点击运行按钮开启虚拟机后会自动进入 LiveCD 模式的初始菜单页面;按照屏幕上的指示完成语言偏好设定、键盘布局调整以及网络连接测试等工作项之后便可以正式步入实际系统的部署流程之中了。
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
上述命令用于更新软件列表并升级现有程序至最新状态,这是首次登录后的推荐操作以保证安全性和功能性[^2]。
虚拟机 Ubuntu22.04 ROS
### 在Ubuntu 22.04虚拟机中安装和配置ROS
#### 准备工作
在开始之前,确保已经成功安装并启动了带有网络连接的Ubuntu 22.04 LTS虚拟机环境[^1]。此外,确认系统的软件源已更新至最新状态。
#### 设置ROS仓库
为了能够顺利安装ROS,需设置官方的ROS仓库作为APT包管理器的来源之一。执行以下命令来添加ROS Humble版本的密钥以及对应的存储库:
```bash
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release
curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null
```
完成上述操作后再次刷新本地APT缓存以应用更改:
```bash
sudo apt update
```
#### 安装ROS桌面版
通过APT工具可以轻松地一次性安装完整的ROS桌面环境及其依赖项。运行下面这条指令即可实现这一目标:
```bash
sudo apt install ros-humble-desktop
```
如果在此过程中遇到任何错误提示无法解析域名或者下载失败等问题,则可能是DNS设置不当所致,可尝试调整/etc/resolv.conf文件中的名称服务器地址为公共选项比如Google DNS (8.8.8.8)[^2]。
#### 初始化rosdep
`rosdep`用于简化跨平台依赖关系处理过程,在正式构建项目前建议初始化它以便自动满足所需条件。
```bash
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
```
#### 配置环境变量
为了让终端识别新加入路径下的命令集,需要修改用户的shell profile脚本增加相应目录加载语句。对于大多数情况来说,默认使用的Bash shell可以通过编辑~/.bashrc达到目的:
```bash
echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
#### 测试安装成果
最后一步验证整个流程是否顺利完成无误的方法很简单——打开一个新的Terminal窗口输入如下测试用例查看返回值是否正常显示版本号信息即代表大功告成啦!
```bash
ros2 --version
```
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