【Matlab】相机标定(计算机视觉工具箱)_matlab相机标定
时间: 2025-03-07 09:10:00 浏览: 35
### 使用Matlab的计算机视觉工具箱进行相机标定
为了利用Matlab中的计算机视觉工具箱完成相机标定时,用户可以选择使用预定义的功能函数或是通过交互式的`Camera Calibrator`应用程序来简化这一过程[^2]。
#### 准备工作
在启动校准之前,准备一组带有已知几何模式的照片非常重要。通常推荐的是棋盘格图案,因为其角点易于被自动识别。确保拍摄不同角度和位置下的多张图片以覆盖整个成像区域。
#### 启动Camera Calibrator App
可以通过命令窗口输入`cameraCalibrator`指令打开此应用程程序。加载先前准备好的图像集合之后,在界面上按照提示逐步操作即可实现参数估计的过程。
#### 自动化脚本方式
对于偏好编写代码或希望集成到更大规模自动化流程里的开发者来说,也可以调用专门用于摄像机内部参量求解的一系列APIs来进行编程处理:
```matlab
% 加载图像文件夹路径下所有的jpg格式照片作为样本集
images = imageDatastore('path/to/images', 'FileExtensions', '.jpg');
% 创建检测器对象并指定要寻找的目标类型为标准国际象棋方格板(8x6)
detector = checkerboardDetector;
% 执行内外部参数估算任务
[params, imagesUsed] = estimateCameraParameters(images.Files, detector);
```
上述方法不仅限于单目摄像头;双目标定同样支持,并且能够获取两台设备间的相对姿态关系以及基本矩阵等额外信息[^4]。
#### 结果验证与保存
一旦获得了满意的模型系数,则应当对其进行充分检验——比如重投影误差分析——确认无误后再考虑将其应用于实际场景之中去。最后别忘了妥善保管好最终版配置文档以便后续重复利用或者分享给团队成员们[^1]。
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