STM32f1hal库PWM互补输出

### 使用 STM32F1 HAL 库配置 PWM 互补输出 为了在 STM32F1 系列微控制器上使用 HAL 库实现 PWM 互补输出，需遵循特定的硬件和软件配置流程。高级定时器 TIM1 和 TIM8 支持多达七路 PWM 输出，并具备互补通道特性[^2]。 #### 定时器初始化与参数设定 首先，在 STM32CubeMX 中选择合适的定时器（如 TIM1），并启用其互补功能。对于互补 PWM 的配置，通常涉及以下几个方面： - **模式选择**：设置为 Edge-aligned 或 Center-aligned 模式。 - **极性定义**：指定正常或反转极性的输出信号。 - **死区插入**：防止上下桥臂直通现象的发生，确保安全间隔。 ```c // 初始化结构体声明 TIM_HandleTypeDef htim1; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; htim1.Instance = TIM1; // 设置实例为 TIM1 htim1.Init.Prescaler = 71; // 设定预分频系数 htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED1; // 计数模式为中心对齐 htim1.Init.Period = 999; // 自动重装载值 htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 工作于 PWM 方式 1 sConfigOC.Pulse = 499; // 初始脉冲宽度 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 正常极性 sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW; // 反相极性用于互补通道 sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_SET; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } if (HAL_TIMEx_PWM_ConfigComplementaryChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } ``` 上述代码片段展示了如何通过 HAL 函数来启动 TIM1 的 CH1 及其对应的互补通道 CH1N 的 PWM 功能[^3]。 #### 启用中断和服务例程 为了让系统响应定时事件，还需注册相应的回调函数处理程序。这一步骤并非总是必需，但在某些应用场景下可能有助于提高系统的灵活性和实时性能。 ```c /* 用户自定义的PWM更新完成后的动作 */ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if(htim->Instance==TIM1){ /* 如果是来自TIM1的调用 */ // 插入用户逻辑... } } ``` 此部分代码说明了当发生周期结束事件时应执行的操作[^4]。 #### 配置死区时间 为了避免同一半桥上的两个开关管同时导通造成短路风险，必须合理配置死区时间。该过程涉及到修改 `BDTR` 寄存器中的相关位域。 ```c htim1.Instance->BDTR |= (uint32_t)(TIM_BDTR_MOE | ((DeadTimeValue << TIM_BDTR_DTGF_Pos))); ``` 这里假设 DeadTimeValue 是预先计算好的适合当前应用需求的具体数值[^5]。