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hal库滴答定时器配置

时间: 2025-02-08 17:07:03 浏览: 77

### 配置SysTick滴答定时器在STM32 HAL库中配置SysTick滴答定时器主要通过`HAL_InitTick()`和`HAL_SYSTICK_Config()`两个函数来完成。这些函数负责初始化并设置系统滴答定时器，使其能够按照指定的时间间隔触发中断。 #### 初始化过程当调用`HAL_InitTick()`时，该函数会执行必要的初始化操作以确保SysTick定时器正常工作。这通常发生在系统的启动阶段，在此期间也会设定好滴答频率[^2]。 ```c // 这是在main.c中的典型应用实例 HAL_Init(); // 调用了HAL_InitTick() ``` 对于更具体的配置需求，则可以通过`HAL_SYSTICK_Config()`进一步调整。这个API允许用户定义每秒钟希望发生的滴答次数（即重装载值），从而控制定时精度： ```c uint32_t uwTickPrio = 0; /* 设置优先级 */ if(HAL_OK != HAL_InitTick(uwTickPrio)){ Error_Handler(); } /* 如果需要更改默认的滴答频率 */ if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / TICK_RATE_HZ) != HAL_OK){ while (1); } ``` 这里`SystemCoreClock`代表当前系统核心时钟的速度，而`TICK_RATE_HZ`则是期望的一秒内的滴答数量。上述代码片段展示了如何改变预设的滴答速率至自定义值。 #### 中断处理程序一旦成功配置了SysTick滴答定时器，每当计数值减到零就会触发一次中断请求IRQ。此时将跳转到位于向量表中的相应位置——通常是`startup_stm32f1xx.s`文件里定义好的`SysTick_Handler`入口地址去响应事件[^1]。 ```assembly .global SysTick_Handler .type SysTick_Handler, %function SysTick_Handler: ... bx lr ``` 每次进入ISR后都可以更新全局变量或者其他状态标志位用于后续逻辑判断；当然也可以在这里放置任何想要周期性运行的任务代码。

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