奥比中光环境搭建
时间: 2025-04-30 19:37:32 浏览: 25
### 关于奥比中光环境搭建的教程
#### Ubuntu 20.04 下搭建奥比中光-Astra 的详细过程
对于Ubuntu 20.04下的开发环境配置,具体步骤如下:
- 安装必要的依赖包。这一步骤确保系统拥有构建和运行SDK所需的基础工具和库[^1]。
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-get install -y build-essential cmake git libusb-1.0-0-dev
```
- 获取并编译Astra SDK源码。通过Git克隆官方仓库或者下载压缩包后解压至本地目录。
```bash
git clone https://github.com/orbbec/astra-sdk.git ~/astra-sdk
cd ~/astra-sdk
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
```
- 设置环境变量以便命令行能够识别新安装的服务与驱动程序。
```bash
echo 'export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
#### Windows 平台上针对Visual Studio集成的方法概述
当涉及到Windows操作系统上的部署,则主要围绕着Microsoft Visual Studio展开工作流。以下是几个关键环节说明:
- 创建新的C++控制台应用程序作为起点,在解决方案资源管理器里右键点击项目名称选择“属性”。
- 配置头文件搜索路径以支持代码编辑期间对第三方接口声明语句的理解。即在`C/C++ -> General -> Additional Include Directories`字段填入OpenNI头文件所在位置[^3]。
- 同样地调整链接阶段参数让编译器知道去哪里寻找静态/动态连接所需的`.lib`/.dll档案。涉及修改的地方有两项:“Library Directories”以及“Additional Dependencies”,分别指向目标平台对应的库文件夹及其内部的具体实现对象。
- 将红字标记部分提到的Redist子文件夹里的全部组件复制粘贴到当前工程项目根节点之下,从而简化最终制品打包分发流程中的复杂度处理需求。
#### 提供更广泛的参考资料集合
除了上述特定场景指导外,还有其他一些辅助性的文档可以帮助加深理解整个生态系统的运作机制。例如来自制造商官网的技术白皮书、FAQ问答集锦等都值得深入探究学习。
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