hal库adc注入序列
时间: 2025-02-07 15:55:22 浏览: 51
### STM32 HAL库中ADC注入序列的配置与使用
#### 配置ADC注入序列
为了在STM32 HAL库中配置和使用ADC注入序列,需先理解基本概念并按照特定流程设置参数。ADC不仅支持常规转换还提供了一种称为“注入”的模式用于优先级更高的采样需求。
当涉及到具体实现时,初始化结构体`ADC_InjectionConfTypeDef`被用来定义注入通道的相关属性[^1]。此结构体允许指定诸如通道号、样本时间以及注入组内的位置等重要参数。
对于实际操作而言,在完成标准ADC初始化之后(即通过`HAL_ADC_Init()`函数),应调用`HAL_ADC_ConfigChannel()`来设定目标物理引脚作为输入端口,并紧接着利用`HAL_ADCEx_InjectedConfigChannel()`接口完成针对所选通道的具体配置过程。
#### 启动ADC注入转换
一旦上述准备工作就绪,则可通过如下方式触发一次性的或连续性的注入转换:
- 对于一次性转换请求,可以简单地调用`HAL_ADCEx_InjectedStart()`.
- 若要启动持续不断的循环扫描,则应当采用`HAL_ADCEx_InjectedStart_IT()`配合中断处理机制或是DMA传输服务以提高效率.
值得注意的是,在某些应用场景下可能还会涉及多路复用器的选择逻辑以便灵活切换不同传感器之间的读取顺序;此时就需要额外关注如何合理规划这些附加功能模块间的协作关系了。
下面给出一段完整的C语言代码片段展示怎样基于STM32 HAL库执行以上描述的操作步骤:
```c
// 定义全局变量存储ADC句柄实例化对象
extern ADC_HandleTypeDef hadc1;
void SetupInjectedSequence(void){
// 创建一个临时变量保存即将应用到硬件上的新设置
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
/* 设置普通规则通道 */
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
if (HAL_OK != HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig)){
Error_Handler();
}
// 初始化注入通道配置结构体
ADC_InjectedChannelConfTypeDef sConfigInjected = {0};
// 注入通道配置
sConfigInjected.InjectedChannel = ADC_CHANNEL_5;
sConfigInjected.InjectedRank = 1;
sConfigInjected.InjectedSamplingTime = ADC_SAMPLETIME_15CYCLES;
sConfigInjected.ExternalTrigInjecConv= ADC_SOFTWARE_START;
if(HAL_OK != HAL_ADCEx_InjectedConfigChannel(&hadc1,&sConfigInjected))
{
Error_Handler();
}
}
int main(){
...
// 调用自定义函数SetupInjectedSequence来进行必要的初始化工作
SetupInjectedSequence();
// 开始注入转换
if(HAL_OK != HAL_ADCEx_InjectedStart(&hadc1))
{
Error_Handler();
}
while(1);
}
```
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