cesium获取实体的角度
时间: 2025-02-14 16:17:30 浏览: 61
### 如何在 Cesium 中获取实体的角度
在 Cesium 中,要获取实体的角度信息通常涉及到处理该实体的位置及其方向属性。对于某些类型的实体(如飞机模型),角度可以通过其姿态矩阵(orientation matrix)来推导得出。
如果目标是获得一个给定位置相对于地球表面的方向角,则可以利用 `Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame` 方法创建局部坐标系,并通过此坐标系转换得到所需角度[^1]。
下面是一个简单的例子展示如何基于某个特定点计算方位角:
```javascript
// 假设已知某一点 cartographicPosition (经度,纬度,高度)
let position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);
// 创建东-北-上(East-North-Up)参照框架
let enuFrame = new Cesium.Matrix4();
Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position, undefined, enuFrame);
// 获取旋转矩阵部分用于后续解析成欧拉角或其他表示形式
let rotationMatrix = Cesium.Matrix4.getRotation(enuFrame, new Cesium.Matrix3());
// 将旋转矩阵转为四元数以便于理解或应用到其他地方
let quaternion = Cesium.Quaternion.fromRotationMatrix(rotationMatrix);
```
为了更具体地解释如何从这些数据中提取出实际的角度值,比如航向角(heading)、俯仰角(pitch)以及翻滚角(roll),可继续如下操作:
```javascript
// 定义存储三个角度变量
let heading;
let pitch;
let roll;
// 使用 Quaternion 来解算 Euler Angles
Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartesianToCartographic(
position,
new Cesium.Cartographic()
).then(function(carto){
let hpr = Cesium.Transforms.headingPitchRollToLocalFrame(
position,
{
heading: 0.0,// 初始设置为零,在这里可以根据需求调整
pitch: 0.0,
roll: 0.0
},
new Cesium.Matrix4(),
new Cesium.HeadingPitchRoll()
);
// 更新角度值
heading = Cesium.Math.toDegrees(hpr.heading);
pitch = Cesium.Math.toDegrees(hpr.pitch);
roll = Cesium.Math.toDegrees(hpr.roll);
});
```
上述代码片段展示了如何在一个指定地点构建本地坐标系并从中读取相应的角度信息。需要注意的是,这里的 "heading", "pitch", 和 "roll" 是指物体在其所在位置上的朝向变化;而具体的数值取决于所选参考系和初始条件设定。
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