ToF sensor , Diffuser, lens,laser,Depth engine,interface board
时间: 2025-03-09 20:06:02 浏览: 48
### ToF传感器组件及其工作原理
#### 扩散器 (Diffuser)
扩散器用于均匀化来自光源的光束,使得照射到目标物体上的光线更加均匀一致。这有助于减少由于光照不均造成的测量误差,并提高深度图像的质量和准确性[^1]。
#### 镜头 (Lens)
光学镜头负责接收反射回来的时间差信号并将其聚焦于成像传感器之上。为了适应不同的应用场景需求,通常会配备多种焦距可选的高质量透镜组来优化视场角大小与分辨率表现之间的平衡关系。
#### 激光源 (Laser Source)
作为主动发光部件之一,在ToF系统里扮演着至关重要的角色——向被测物发射调制后的近红外波段连续或者脉冲形式的能量射流;通过精确控制这些能量释放时刻可以实现对距离信息的有效获取。值得注意的是,这里提到的“激光”,实际上也可以采用LED等其他类型的照明装置替代,具体取决于实际产品设计考量因素如成本效益分析结果等因素影响下的权衡取舍。
#### 深度引擎 (Depth Engine)
该模块集成了复杂的算法处理单元用来计算由各个像素点返回来的飞行时间数据从而得到最终三维空间坐标系内的位置描述即所谓的‘深度图’。此外还包括一些辅助功能比如噪声抑制、温度补偿机制等等以确保输出稳定可靠的探测成果。
#### 接口板 (Interface Board)
此部分主要承担起连接外部设备的任务,例如计算机或其他控制系统之间传递采集所得原始资料的同时也接受到来自上级命令指示以便调整内部参数设定等工作模式切换操作等功能。对于某些特定型号而言还可能集成有额外的数据预处理器件进一步提升整体性能指标水平[^4]。
```python
# Python伪代码展示如何读取ToF相机捕获的数据并通过串行端口发送给主机PC
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)
while True:
if ser.in_waiting > 0:
line = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()
print(f"Received from TOF Sensor: {line}")
```
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