ubuntu20.04配置anaconda环境
时间: 2025-01-23 10:11:30 浏览: 49
### 配置Anaconda环境于Ubuntu 20.04
#### 准备工作
为了确保一切顺利,在开始之前应当已经完成了Ubuntu 20.04的初步服务器设置,这一步骤对于后续操作至关重要[^1]。
#### 下载并验证Anaconda安装文件
访问官方Anaconda网站获取适用于Linux 64位系统的最新版安装脚本。通过命令行进入临时目录`/tmp`下载指定版本的Anaconda安装包,并利用SHA-256校验码确认文件完整性:
```bash
cd /tmp
curl https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2020.02-Linux-x86_64.sh --output anaconda.sh
sha256sum anaconda.sh
```
上述指令执行完毕后应得到预期的哈希值匹配结果,以此证明所下载文件未被篡改或损坏[^2]。
#### 执行Anaconda安装过程
一旦验证无误,则可以启动Anaconda的安装流程。运行如下命令以交互方式完成整个安装程序:
```bash
bash anaconda.sh
```
在此过程中会提示阅读许可协议以及选择目标路径,默认选项通常满足大多数需求;另外还会询问是否要初始化Anaconda以便自动激活base环境——建议接受此提议简化日后管理难度。
#### 解决潜在冲突问题
考虑到某些情况下可能会遇到Anaconda自带Python解释器与其他工具(如ROS)间存在版本差异而引发兼容性障碍的情况,当构建Catkin项目时可显式指明采用系统级Python3作为默认解析引擎:
```bash
catkin build -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3
```
此举有助于规避因不同软件组件依赖特定Python发行版而导致的一系列连锁反应,从而保障开发工作的连续性和稳定性[^3]。
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