typedef unsigned short解析

时间: 2024-08-09 15:01:33 浏览: 144
`typedef unsigned short` 是一种 C/C++ 中的预处理器指令,用于定义一个新的数据类型名称,并指派给已存在的数据类型。这里的关键词有三个部分:`typedef`、`unsigned` 和 `short`。 - `typedef`: 这是一个关键字,用于创建新的类型别名,使得原本复杂的类型表述变得简洁易读。 - `unsigned`: 这又是一个关键字,表示这个类型的值不允许为负数,所有的位都只用于表示非负整数。在计算机中,无符号数字通常用于处理计数或其他需要正数值的情况。 - `short`: 这里定义了一个字节长度的数据类型。在大多数现代计算机系统中,`short` 类型通常占用两个字节。它的范围是从最低的非负整数 (`0`) 到最大的非负整数 (`65535` 或者 `2^16 - 1`)。 组合起来,`typedef unsigned short` 的作用就是创建一个名为 `unsigned short` 的类型别名,它代表一个无符号的短整型。使用这种方式可以提高代码的可读性和可维护性,特别是当你需要多次使用同样的数据类型定义时。 例子: ```c++ // 使用 typedef 定义 unsigned short 数据类型 typedef unsigned short ushort; int main() { ushort value = 42; // 正确声明了 ushort 类型变量 return 0; } ``` 在这个例子中,我们先通过 `typedef` 创建了一个别名为 `ushort` 的类型,然后可以在程序中像使用 `short` 类型一样使用 `ushort`,但避免了重复写出 `unsigned short` 的繁琐。这不仅让代码更易于理解,同时也减少了可能出现的错误。
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/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ #ifndef __OBJ_CAN1_H #define __OBJ_CAN1_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "Public.h" //***********data type definiton*********************// typedef struct _CAN_COMM_MSG_ { unsigned short u16CanStatus; unsigned short u16LinkStep; unsigned short u16StepTimer; unsigned short u16LinkingTimer; unsigned short u16LinkFlag; unsigned short u16Rxflag; CAN_RX_FRAME *xRxFrame; CAN_TX_FRAME xTxFrame; }CAN_COMM_MSG; //触发发送条件内部定时器和标志位的定义 typedef struct _CAN_INTIM_ { unsigned short u16Time; //发送等待计时 unsigned long u32CanID; //ID值和发送的标记 unsigned char u8Ident; // unsigned short u16CycTxTime; }CAN_INTIM; //*******************接收*************************// typedef struct _MSG_SYS_LK_ { unsigned char u8LiftMsg; unsigned char u8rsvd; unsigned char u8Ident; unsigned char u8SWVer; unsigned char u8Mod; unsigned char u8HWVer; }MSG_SYS_LK; typedef struct _MSG_FROM_MC2_IDM_ { unsigned char u8Mask; unsigned char u8Data; unsigned char u8MsgCnt; }MSG_FROM_MC2_IDM; typedef struct _MSG_FROM_MC2_ { MSG_SYS_LK xMsgLk; MSG_FROM_MC2_IDM xMsgId70; MSG_FROM_MC2_IDM xMsgId71; MSG_FROM_MC2_IDM xMsgId72; MSG_FROM_MC2_IDM xMsgId73; MSG_FROM_MC2_IDM xMsgId80; MSG_FROM_MC2_IDM xMsgId81; }MSG_FROM_MC2; //*******************发送*************************// typedef struct _MSG_FROM_MF3_DI_ { unsigned char u8MaskId30; unsigned char u8MsgId30; unsigned char u8MaskId32; unsigned char u8MsgId32; unsigned char u8MaskId34; unsigned char u8MsgId34; unsigned char u8MaskIdA0; unsigned char u8MsgIdA0; unsigned char u8MaskIdA1; unsigned char u8MsgIdA1; }MSG_FROM_MF3_DI; //total typedef struct _MSG_FROM_MF3_ { MSG_SYS_LK xMsgLk; MSG_FROM_MF3_DI xMsgDi; }MSG_FROM_MF3; //****************EID*********** typedef struct _CAN_EID_PROCESS__ { unsigned char u8ReqFlag; unsigned char u8TxFlag; unsigned char u8Step; unsigned char u8TxNum; unsigned char u8TxTimer; }CAN_EID_PROCESS; //***********macro definiton************************// #define CAN_COMM_INIT 0 //通讯握手 #define CAN_COMM_OK 1 //握手成功正常传输 #define CAN_ID_NULL 0xFFFFFFFF #define UP_LIMIT_IN_TIM 0xFFFF //发送计数上限制 #define CAN_POS_NULL 0xFFFF #define CAN_IDENT_NULL 0xFF //****************************CAN_ID************************************// #define CAN_ID_MF3_TO_MC2 0x191 #define CAN_ID_MF3_TO_MC2_EXT 0x02000000 #define CAN_ID_MF3_TO_MC2_EID 0x112 #define CAN_MC2_TO_MF3_ID100 0x100 #define CAN_MC2_TO_MF3_ID740 0x740 #define CAN_MC2_TO_MF3_ID500 0x500 //****************************Identification*****************************// #define IDENT_MF3_F8 0xF8 #define IDENT_MF3_F9 0xF9 #define IDENT_MF3_30 0x30 #define IDENT_MF3_32 0x32 #define IDENT_MF3_34 0x34 #define IDENT_MF3_FA 0xFA #define IDENT_MF3_A0 0xA0 #define IDENT_MF3_A1 0xA1 #define IDENT_MF3_EID 0XE5 #define IDENT_MF3_EXT 0XFE #define IDENT_MC2_F8 0xF8 #define IDENT_MC2_E8 0xE8 #define IDENT_MC2_40 0x40 #define IDENT_MC2_47 0x47 #define IDENT_MC2_48 0x48 #define IDENT_MC2_49 0x49 #define IDENT_MC2_50 0x50 #define IDENT_MC2_51 0x51 #define IDENT_MC2_52 0x52 #define IDENT_MC2_60 0x60 #define IDENT_MC2_61 0x61 #define IDENT_MC2_62 0x62 #define IDENT_MC2_63 0x63 #define IDENT_MC2_64 0x64 #define IDENT_MC2_65 0x65 #define IDENT_MC2_66 0x66 #define IDENT_MC2_67 0x67 #define IDENT_MC2_68 0x68 #define IDENT_MC2_69 0x69 #define IDENT_MC2_6A 0x6A #define IDENT_MC2_6B 0x6B #define IDENT_MC2_6C 0x6C #define IDENT_MC2_6D 0x6D #define IDENT_MC2_6E 0x6E #define IDENT_MC2_6F 0x6F #define IDENT_MC2_70 0x70 #define IDENT_MC2_71 0x71 #define IDENT_MC2_72 0x72 #define IDENT_MC2_73 0x73 #define IDENT_MC2_80 0x80 #define IDENT_MC2_81 0x81 #define IDENT_MC2_EID 0XE4 #define CAN_LINK_STEP0 0 #define CAN_LINK_STEP1 1 #define CAN_LINK_STEP2 2 #define CAN_LINK_STEP3 3 #define CAN_LINK_STEP4 4 #define CAN_LINK_STEP5 5 #define MF3_D2_DEVICE_NO 0 //******************************************** #define CAN_EID_STEP0 0 #define CAN_EID_STEP1 1 #define CAN_EID_STEP2 2 #define CAN_EID_STEP3 3 #define CAN_EID_STEP4 4 #define CAN_EID_STEP5 5 #define CAN_EID_STEP6 6 #define CAN_EID_STEP7 7 #define CAN_EID_STEP8 8 #define CAN_EID_STEP9 9 #define CAN_EID_STEP_END 20 //每个ID的周期定时的位置宏 #define ID_TIM_POS_IDFA 0 #define ID_TIM_POS_ID30 1 #define ID_TIM_POS_ID32 2 #define ID_TIM_POS_ID34 3 #define ID_TIM_POS_IDA0 4 #define ID_TIM_POS_IDA1 5 #define ID_TIM_POS_EID 6 #define ID_TIM_POS_EXT 7 #define ID_TIM_POS8 8 #define ID_TIM_POS9 9 #define ID_TIM_POS10 10 #define ID_TIM_POS11 11 #define ID_TIM_POS12 12 #define ID_TIM_POS13 13 #define ID_TIM_POS14 14 #define ID_TIM_POS15 15 #define ID_TIM_POS16 16 #define ID_TIM_POS17 17 #define ID_TIM_POS18 18 #define ID_TIM_POS19 19 #define CAN1_COMM_IS_OK() (gObjCan1_xMsg.u16CanStatus==CAN_COMM_OK) //***********prototype function definiton*************// void ObjCan1_Init(void); void ObjCan1_Main(void); void ObjCan1_RxDeal(void); //***********prototype variable definiton*************// extern CAN_COMM_MSG gObjCan1_xMsg; extern MSG_FROM_MC2 gObjCan1_xMsgFromMc2; extern MSG_FROM_MF3 gObjCan1_xMsgFromMf3; extern CAN_RX_FIFO gObjCan1_xRxFifo; extern CAN_EID_PROCESS gObjCan1_xEid; #ifdef __cplusplus } #endif #endif /*__ pinoutConfig_H */

/* * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2022-09-21 baijinhui the first version */ #include "app_actuator.h" #if (ACTUATOR_TYPE == 25) #include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #include "board.h" #include <stdio.h> #include "bsp_can.h" #include "app_location.h" #include "app_chassis.h" #include "lib_inc.h" #include "app_chassis_fork.h" #include "app_qrps.h" #define DBG_TAG "actuator" #define DBG_LVL DBG_LOG #include /*-------------------------外部引用-------------------------*/ /*-------------------------公共变量-------------------------*/ /*-------------------------局部变量-------------------------*/ #define Pi 3.14159265359f static struct msg_actuator_status msg1; static struct msg_actuator_ctrl msg2; static struct msg_actuator_para msg3; static struct msg_qrps_status qrpsMsg1; static struct msg_location_status locationMsg1; static struct msg_chassis_ctrl chassisMsg2; static struct msg_chassis_para chassisMsg3; static struct msg_chassis_fork_status forkMsg1; static struct msg_chassis_fork_ctrl forkMsg2; static struct rt_messagequeue mq_actuatorDriver; static char msg_pool_actuatorDriver[128]; struct rx_actuatorDriver { unsigned short int id; unsigned char cmd; unsigned short int index; unsigned char sub_index; unsigned char dat[4]; }; static unsigned int actStatus[3] = { 0 }; // 动作执行状态 static unsigned int timeCount[3] = { 0 }; //动作执行计时 static unsigned int hightNeedCal = 1; //高度需要校准 0不需要 1需要 static unsigned int slideNeedCal = 1; //横移需要校准 0不需要 1需要 static unsigned int locBiasError = 0; //上装定位偏差错误 /*-------------------------函数实现-------------------------*/ void app_actuator_status(struct msg_actuator_status *status) { RT_ASSERT(status != RT_NULL); rt_memcpy(status, &msg1, sizeof(msg1)); } void app_actuator_ctrl(struct msg_actuator_ctrl *ctrl) { RT_ASSERT(ctrl != RT_NULL); rt_memcp

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标题和描述提供了两个主要线索:毕业设计和网上购物。结合标题和描述,我们可以推断出该毕业设计很可能是与网上购物相关的项目或研究。同时,请求指导和好的学习方法及资料也说明了作者可能在寻求相关领域的建议和资源。 【网上购物相关知识点】 1. 网上购物的定义及发展: 网上购物指的是消费者通过互联网进行商品或服务的浏览、选择、比较、下单和支付等一系列购物流程。它依托于电子商务(E-commerce)的发展,随着互联网技术的普及和移动支付的便捷性增加,网上购物已经成为现代人生活中不可或缺的一部分。 2. 网上购物的流程: 网上购物的基本流程包括用户注册、商品浏览、加入购物车、填写订单信息、选择支付方式、支付、订单确认、收货、评价等。了解这个流程对于设计网上购物平台至关重要。 3. 网上购物平台的构成要素: 网上购物平台通常由前端展示、后端数据库、支付系统、物流系统和客户服务等几大部分组成。前端展示需要吸引用户,并提供良好的用户体验;后端数据库需要对商品信息、用户数据进行有效管理;支付系统需要确保交易的安全性和便捷性;物流系统需要保证商品能够高效准确地送达;客户服务则需处理订单问题、退换货等售后服务。 4. 网上购物平台设计要点: 设计网上购物平台时需要注意用户界面UI(User Interface)和用户体验UX(User Experience)设计,保证网站的易用性和响应速度。此外,平台的安全性、移动适配性、搜索优化SEO(Search Engine Optimization)、个性化推荐算法等也都是重要的设计考量点。 5. 网上购物的支付方式: 目前流行的支付方式包括信用卡支付、电子钱包支付(如支付宝、微信支付)、银行转账、货到付款等。不同支付方式的特点和使用频率随着国家和地区的不同而有所差异。 6. 网上购物中的数据分析: 在设计网上购物平台时,数据分析能力至关重要。通过收集和分析用户的购买行为数据、浏览行为数据和交易数据,商家可以更好地理解市场趋势、用户需求、优化商品推荐,提高转化率和客户忠诚度。 7. 网上购物的法律法规: 网上购物平台运营需遵守相关法律法规,如《中华人民共和国电子商务法》、《消费者权益保护法》等。同时,还需了解《数据安全法》和《个人信息保护法》等相关隐私保护法律,确保用户信息的安全和隐私。 8. 网上购物的网络营销策略: 网络营销包括搜索引擎优化(SEO)、搜索引擎营销(SEM)、社交媒体营销、电子邮件营销、联盟营销、内容营销等。一个成功的网上购物平台往往需要多渠道的网络营销策略来吸引和维持客户。 9. 网上购物的安全问题: 网络安全是网上购物中一个非常重要的议题。这涉及到数据传输的加密(如SSL/TLS)、个人信息保护、交易安全、抗DDoS攻击等方面。安全问题不仅关系到用户的财产安全,也直接关系到平台的信誉和长期发展。 10. 毕业设计的选题方法和资料搜集: 在进行毕业设计时,可以围绕当前电子商务的发展趋势、存在的问题、未来的发展方向等来选题。资料搜集可以利用图书馆资源、网络学术资源、行业报告、相关书籍和专业论文等途径。同时,实际参与网上购物平台的使用、调查问卷、访谈等方式也是获取资料的有效途径。 根据标题、描述和文件名,可以认为毕业设计资料信息的内容可能围绕“网上购物”的相关概念、技术、市场和法律法规进行深入研究。上述知识点的总结不仅包括了网上购物的基础知识,也涵盖了设计和运营网上购物平台的多个关键方面,为有志于在这个领域的学生提供了理论和实践的参考。
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模式识别期末复习精讲:87个问题的全面解析与策略

# 1. 模式识别基础概念与理论框架 ## 1.1 定义与应用范围 模式识别是一门关于如何使机器能够自动识别数据模式和规律的交叉学科。其核心在
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import torch import numpy as np def a2t(): np_data = np.array([[1, 2],[3,4]]) #/********** Begin *********/ #将np_data转为对应的tensor,赋给变量torch_data torch_data = torch.tensor(np_data) #/********** End *********/ return(torch_data)

<think>我们正在处理用户关于PyTorch张量操作和与NumPy数组转换的代码检查请求。根据用户需求,我们需要: 1. 展示如何在PyTorch中将张量转换为NumPy数组,以及反向转换。 2. 提供一些常见的张量操作示例。 3. 对代码进行解释和检查。 注意:由于用户要求生成相关问题,我们将在回答后生成相关问题。 步骤: 1. 导入必要的库(torch和numpy)。 2. 创建示例张量。 3. 展示张量转NumPy数组(注意:共享内存问题,即修改一个可能影响另一个)。 4. 展示NumPy数组转张量(同样注意共享内存问题)。 5. 展示一些基本张量操作(如加减乘除、矩阵乘法、形状
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电脑垃圾清理专家:提升系统运行效率

标题“电脑垃圾清理专家(精)”所指的知识点,是对一款以清理电脑垃圾文件为专项功能的软件的描述。在IT领域中,电脑垃圾清理是维护计算机系统性能和安全性的常规操作。这类软件通常被称作系统清理工具或优化工具。 1. **电脑垃圾的定义**:在计算机系统中,垃圾文件通常指那些无用的、过时的、临时的或损坏的文件。这些文件可能包括系统缓存、日志文件、临时文件、无用的程序安装文件、重复文件等。它们会占用磁盘空间,影响系统性能,并可能对系统安全构成潜在威胁。 2. **清理垃圾文件的目的**:清理这些垃圾文件有多重目的。首先,它可以释放被占用的磁盘空间,提升电脑运行速度;其次,它可以帮助系统更高效地运行,避免因为垃圾文件过多导致的系统卡顿和错误;最后,它还有助于维护数据安全,因为一些过时的临时文件可能会包含敏感信息。 3. **电脑垃圾清理方法**:电脑垃圾清理可以手动进行,也可以使用第三方的清理软件来自动执行。手动清理需要用户打开文件资源管理器,检查特定目录(如Windows临时文件夹、回收站、下载文件夹等),并手动删除不需要的文件。这通常较为繁琐,且容易出错。 4. **第三方清理软件的特点**:相较于手动清理,第三方电脑垃圾清理软件可以提供更为方便快捷的清理体验。这类软件通常具备用户友好的界面,能够自动扫描、识别并清除系统垃圾文件,有时还能对注册表、浏览器历史记录等进行清理。此外,一些高级的清理工具还可以提供系统优化、启动项管理、软件卸载和隐私保护等功能。 5. **清理软件的潜在风险**:虽然清理软件能够带来便利,但也存在潜在风险。不当的清理可能会误删重要文件,导致系统不稳定或某些应用程序无法正常工作。因此,使用这类软件需要用户具有一定的计算机知识,能够辨别哪些文件是安全可删除的。 6. **专业清理工具的优势**:标题中的“专家”二字暗示该软件可能具备一些高级功能。专业级的清理工具往往具备更复杂的算法和更广泛的清理范围,它们可以深入分析系统文件,甚至进行深度扫描,找到隐藏较深的无效文件和系统垃圾。它们还可能具备诸如智能判断、快速扫描、安全删除等功能,确保在高效清理的同时不会影响系统的正常运作。 从描述内容来看,该文件只重复了“电脑垃圾清理专家”这一关键词,没有提供其他具体信息。这可能是为了强调软件的功能定位或品牌口号。而从标签“电脑,垃圾,清理,专家”可以提炼出与电脑垃圾清理相关的关键点,如电脑维护、系统性能提升、安全隐私保护等。 在【压缩包子文件的文件名称列表】中,只有一个文件“电脑垃圾清理专家.exe”,这表明了该压缩文件包中仅包含一个可执行文件,即用户下载后可以直接运行的清理工具程序。 总结而言,电脑垃圾清理专家是帮助用户管理和清除电脑系统垃圾,提升电脑性能和安全性的实用软件。专业的清理工具通常能够提供更为全面和安全的清理服务,但用户在使用过程中需要小心谨慎,避免误删除重要文件。