stm32hal库adc多通道采集
时间: 2025-05-30 08:07:29 浏览: 31
### STM32 HAL库中ADC多通道采集的实现方法
在STM32 HAL库中,通过配置ADC和DMA可以轻松实现多通道数据采集。以下是具体的实现方法以及代码示例。
#### 配置步骤概述
1. **初始化CubeMX**
使用STM32CubeMX工具配置项目时,选择目标芯片(如STM32F103C8),启用ADC外设,并设置其工作模式为多通道扫描模式[^1]。
2. **配置DMA**
在CubeMX中,将ADC的数据传输方式设置为DMA模式。指定DMA请求映射到相应的ADC通道,并分配足够的缓冲区大小来存储采样数据[^4]。
3. **生成代码并修改**
完成硬件抽象层(HAL)驱动程序的自动生成后,在`main.c`文件或其他适当位置编写逻辑处理部分以支持连续读取多个输入信号值的功能[^3]。
#### 示例代码
下面提供了一段基于上述理论的实际应用例子:
```c
// 定义全局变量用于保存AD转换后的数值数组
#define NUM_CHANNELS 3 // 假设有三个模拟量输入端口参与测量
uint16_t adc_values[NUM_CHANNELS];
int main(void)
{
// 初始化系统时钟、GPIOs 和其他必要的资源...
/* 开始使用DMA进行批量采集 */
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_values, NUM_CHANNELS);
while (1){
// 主循环体可放置其他任务调度语句或者等待事件触发条件成立后再继续执行下一步操作
}
}
/* 当前批次全部完成之后会跳转到这里被执行 */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
static int count = 0;
char buffer[50];
sprintf(buffer,"%u,%u,%u\n", adc_values[0], adc_values[1], adc_values[2]);
UART_Transmit_String((unsigned char *)buffer);
if(++count >= SAMPLES_PER_SECOND / FREQUENCY_OF_READINGS ){
Process_Adc_Data(); // 对收集来的样本做进一步分析计算等工作
count=0;
}
// 继续新一轮周期性的自动加载过程直到再次中断为止
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)&adc_values,NUM_CHANNELS);
}
```
此代码片段展示了如何利用HAL库中的API接口函数配合回调机制高效地管理异步I/O流程的同时还能保持较高的实时响应性能水平[^4]。
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