yolov5通过串口发送信息

### YOLOv5 串口通信 发送数据 实现方法 #### 集成 UART 串口发送功能至 YOLOv5 的 detect.py 文件 为了使基于 Jetson Nano 平台运行的 YOLOv5 能够通过 UART 接口向外部设备（如单片机）发送检测结果，可以在 `detect.py` 中引入 Python 的 pyserial 库来处理串行通信。以下是具体实现方式： 1. **安装 PySerial** 安装用于管理串行端口连接的库，这可以通过 pip 工具完成。 ```bash pip install pyserial ``` 2. **修改 Detect 函数** 在原有基础上增加一段代码负责初始化串口对象并定义当有目标被识别时调用的方法来进行消息传递给指定地址上的单片机或其他微控制器。 3. **编写 UART 数据发送逻辑** 下面展示了如何在检测到物体之后利用已建立好的链接执行实际的数据传输操作[^1]。 ```python import serial from pathlib import Path import time def send_uart_data(serial_port, message): """ 向指定串口号发送字符串形式的消息 参数: serial_port (str): 设备路径名，例如 '/dev/ttyTHS1' message (str): 待发送的信息内容 返回值: None """ try: ser = serial.Serial( port=serial_port, baudrate=9600, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS, timeout=1) encoded_message = f"{message}\r\n".encode('utf-8') # Write the byte to TXD pin num_bytes_written = ser.write(encoded_message) print(f"Wrote {num_bytes_written} bytes") # Wait a moment before closing connection. time.sleep(0.1) ser.close() except Exception as e: print(e) if __name__ == '__main__': results = model(imgs) # Perform inference on images or video frames here... for result in results.xyxy[0]: label = names[int(result[-1])] confidence_score = float(result[-2]) if confidence_score >= threshold and label == target_label: send_uart_data('/dev/ttyTHS1', 'Detected Object') # Replace with your actual condition and message ``` 上述脚本中的 `send_uart_data()` 方法实现了基本的功能需求——即每当程序成功捕捉到了特定类型的物品后就会尝试经由设定好的串行接口向外发出一条简单的通知语句；这里假设使用的是 Linux 系统下的 `/dev/ttyTHS1` 这一路物理硬件资源作为通讯媒介，并且默认波特率为 9600bps。