carla scenariorunner
时间: 2025-03-01 07:09:06 浏览: 57
### Carla ScenarioRunner 使用指南
ScenarioRunner 是 CARLA 模拟器中的一个重要工具,用于执行预定义的情景测试。为了启动和配置 ScenarioRunner,需先解压并进入CARLA目录[^1]。
#### 启动 ScenarioRunner
ScenarioRunner 可通过命令行界面运行。默认情况下,ScenarioRunner 的可执行文件位于 `CARLA/PythonAPI/util` 文件夹内。要启动 ScenarioRunner 并加载特定情景,可以使用如下命令:
```bash
cd <path-to-carla>/PythonAPI/util
python scenario_runner.py --scenario=<scenario_name>
```
其中 `<scenario_name>` 应替换为想要执行的具体情景名称。
#### 配置参数
ScenarioRunner 支持多种命令行选项来调整其行为。常用的几个选项包括但不限于:
- `-h, --help`: 显示帮助信息并退出。
- `--agent=<agent_module>`: 设置自定义代理模块路径以控制车辆的行为逻辑。
- `--output=FILE`: 将日志输出重定向到指定文件中保存。
更多可用参数可以通过上述提到的帮助选项查看完整的列表。
#### 创建自定义情景
除了内置的情景之外,用户还可以创建自己的情景描述文件(通常是以 `.xml` 结尾)。这些 XML 文件遵循一定的结构化格式,允许定义参与者的属性、动作序列以及其他交互细节。编写完成后的新情景可以直接作为参数传递给 ScenarioRunner 来进行模拟实验。
对于更深入的学习资源和技术支持,建议访问官方 GitHub 仓库以及加入社区论坛获取最新资讯和支持服务。
阅读全文
相关推荐


















