STM32F103C8T6定时器计时

<think>嗯，用户想了解如何使用STM32F103C8T6的定时器进行计时。首先，我需要回忆一下这款芯片的定时器类型和相关配置步骤。根据引用资料，STM32F103C8T6没有基本定时器，只有TIM1到TIM4，其中TIM1是高级定时器，TIM2-TIM4是通用定时器。基本定时器如TIM6和TIM7可能不存在，所以用户需要使用通用或高级定时器。 接下来，用户需要配置定时器，可能需要设置时钟源、预分频器、自动重载值等。引用中提到定时器的时基单元包括16位计数器、预分频器和自动重装寄存器。例如，系统时钟如果是48MHz，预分频器设置为48000-1，这样分频后的时钟是1KHz，即每秒计数1000次。自动重载值设为1000-1的话，就能实现1秒的定时。 然后，用户需要开启定时器中断，并编写中断处理函数。引用中的HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数是中断回调函数，需要在这里添加逻辑代码。同时，启动定时器需要使用HAL_TIM_Base_Start_IT函数。 还要注意，不同的定时器可能有不同的配置方法，比如TIM1作为高级定时器，可能需要额外的配置步骤，比如PWM输出或者互补信号，但用户只需要基础计时的话，通用定时器应该足够了。同时，确认系统时钟配置是否正确，引用中提到的系统时钟是48MHz，但STM32F103通常可以运行在72MHz，可能需要核对用户的实际配置。 可能用户的问题还包括如何计算定时时间，预分频器和自动重载值的设置关系，以及如何验证定时是否正确。需要确保在代码中正确初始化定时器，启用中断，并在中断服务函数中处理计时任务，比如翻转LED灯来测试。 此外，用户可能需要了解如何通过CubeMX进行图形化配置，或者直接通过寄存器配置。但根据引用中的代码示例，使用HAL库函数可能是更常见的方法。需要提醒用户检查定时器实例是否正确，例如在回调函数中判断是哪个定时器触发了中断，避免多个定时器冲突。 最后，常见的问题可能包括定时器不触发中断，这时候需要检查中断是否使能，NVIC配置是否正确，或者自动重载值和预分频器的计算是否有误。可能需要逐步调试，确认各个寄存器的值是否正确设置。</think>### STM32F103C8T6定时器计时配置教程 #### 一、硬件特性与定时器类型 1. **定时器分类**： STM32F103C8T6包含以下定时器（无基本定时器TIM6/7）[^1][^2]： - **高级定时器TIM1**：支持PWM输出、输入捕获、编码器接口等复杂功能 - **通用定时器TIM2/3/4**：支持向上/向下计数、输入捕获、输出比较 - 系统时钟频率可配置为48MHz或72MHz[^5] 2. **定时器计算公式**： 定时时间 $T = \frac{(ARR+1)(PSC+1)}{F_{CLK}}$ 其中： - $ARR$：自动重装值 - $PSC$：预分频系数 - $F_{CLK}$：定时器时钟频率 #### 二、配置步骤（以TIM2为例） ```c // 1. 定时器初始化 TIM_HandleTypeDef htim2; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 48000-1; // 预分频系数 htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 1000-1; // 自动重装值 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Init(&htim2); // 2. 使能中断 HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 3. 启动定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); ``` #### 三、中断处理函数 ```c void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance == TIM2) { // 在此添加定时任务代码 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0); // 示例：翻转LED } } ``` #### 四、参数计算示例 假设需要1秒定时（48MHz系统时钟）[^5]： 1. 预分频系数 $PSC=48000-1$ → 分频后频率 $=48MHz/48000=1KHz$ 2. 自动重装值 $ARR=1000-1$ → 周期 $=1KHz/1000=1Hz$ #### 五、验证方法 1. 用示波器测量GPIO输出波形 2. 通过串口打印定时计数 3. LED闪烁观察（如示例代码）