Ubuntu系统编译安装Carla
时间: 2025-01-31 12:08:41 浏览: 54
### Ubuntu 系统上编译安装 Carla
#### 准备工作
为了在 Ubuntu 20.04 上成功编译并安装 Carla,需先设置好开发环境。这包括但不限于安装必要的依赖库和其他工具[^1]。
#### 获取源码
通过 Git 命令获取 Carla 源代码是一个重要的步骤。对于特定版本(如 0.9.12),可以执行如下命令来克隆仓库到本地机器:
```bash
git clone --depth=1 -b 0.9.12 https://bitbucket.org/carla-simulator/carla-content Unreal/CarlaUE4/Content/Carla
```
此命令会下载指定分支上的最新提交内容,并将其放置于 `Unreal/CarlaUE4/Content/Carla` 文件夹内[^3]。
#### 编译过程
完成上述准备工作后,接下来就是实际的编译流程。进入 Carla 主目录并通过 Makefile 启动整个构建过程:
```bash
cd ~/carla
make launch
```
这段指令将会自动处理所有后续的任务直至最终生成可执行文件以及 Python API 接口所需的 `.whl` 文件[^4]。
#### 安装 Python API
当编译结束,在 `~/carla/PythonAPI/carla/dist` 路径下应该能找到刚刚创建好的轮子文件(`*.whl`)。此时可以通过 pip 工具来进行安装:
```bash
pip3 install <path/to/wheel>.whl
```
请注意替换 `<path/to/wheel>` 部分为具体路径名加上完整的 .whl 文件名称。
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