stm32g431rbt6 oled

### STM32G431RBT6 驱动 OLED 的配置及代码示例 #### 一、硬件连接 STM32G431RBT6 是一款基于 ARM Cortex-M4 内核的微控制器，具有丰富的外设资源。为了驱动 OLED 显示屏，通常会使用 I2C 或 SPI 接口进行通信。以下是常见的硬件连接方式： - **I2C 连接**： - SDA (OLED 数据线) → PB7 (STM32G431RBT6 I2C1_SDA) - SCL (OLED 时钟线) → PB6 (STM32G431RBT6 I2C1_SCL) - VCC → 3.3V - GND → 地 - **SPI 连接**： - MOSI (主设备发送/从设备接收) → PA7 (STM32G431RBT6 SPI1_MOSI) - SCLK (串行时钟信号) → PA5 (STM32G431RBT6 SPI1_SCK) - CS (片选信号) → 自定义 GPIO 引脚 - DC (数据/命令控制) → 自定义 GPIO 引脚 - RST (复位信号) → 自定义 GPIO 引脚 - VCC → 3.3V - GND → 地 #### 二、软件配置 在 HAL 库中实现 OLED 驱动需要初始化相应的接口（I2C 或 SPI），并编写驱动函数。 ##### 1. 使用 I2C 初始化 OLED 以下是一个简单的 I2C 初始化过程[^4]： ```c #include "stm32g4xx_hal.h" // 定义 OLED 设备地址 #define OLED_I2C_ADDR 0x3C void OLED_Init(void) { // 启用 I2C 外设 __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE(); // 配置 I2C 引脚为 Alternate Function 模式 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; // 开漏模式 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 初始化 I2C I2C_HandleTypeDef hi2c1; hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if(HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK){ Error_Handler(); // 错误处理 } // 发送初始化指令到 OLED uint8_t init_cmd[] = {0xAE, 0xD5, 0x80, 0xA8, 0x3F, 0xD3, 0x00, 0x40, 0x8D, 0x14, 0x20, 0x00, 0xAF}; // 基础初始化序列 HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, OLED_I2C_ADDR << 1, init_cmd, sizeof(init_cmd), HAL_MAX_DELAY); } ``` ##### 2. 使用 SPI 初始化 OLED 对于 SPI 方式的初始化，可以参考如下代码[^5]: ```c #include "stm32g4xx_hal.h" #include <string.h> // 定义 OLED 控制引脚 #define OLED_CS_Port GPIOA #define OLED_DC_Port GPIOA #define OLED_RST_Port GPIOA #define OLED_CS_Pin GPIO_PIN_4 #define OLED_DC_Pin GPIO_PIN_5 #define OLED_RST_Pin GPIO_PIN_6 void OLED_SPI_WriteByte(uint8_t data_or_command, uint8_t value) { HAL_GPIO_WritePin(OLED_DC_Port, OLED_DC_Pin, data_or_command ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(OLED_CS_Port, OLED_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &value, 1, HAL_MAX_DELAY); HAL_GPIO_WritePin(OLED_CS_Port, OLED_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); } void OLED_Init(void) { // 设置默认状态 HAL_GPIO_WritePin(OLED_CS_Port, OLED_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(OLED_DC_Port, OLED_DC_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(OLED_RST_Port, OLED_RST_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100); // 等待复位结束 HAL_GPIO_WritePin(OLED_RST_Port, OLED_RST_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100); // 发送初始化指令 const uint8_t init_cmds[] = {0xAE, 0xD5, 0x80, 0xA8, 0x3F, 0xD3, 0x00, 0x40, 0x8D, 0x14, 0x20, 0x00, 0xAF}; for(int i=0;i<sizeof(init_cmds);i++) { OLED_SPI_WriteByte(0, init_cmds[i]); } } ``` #### 三、显示字符或图像 通过调用 `OLED_SPI_WriteByte` 函数，可以在屏幕上绘制像素点或写入字符串。例如，要显示一个字符 “H”，可以通过逐字节传输其 ASCII 编码来实现。 ```c void OLED_ShowChar(uint8_t x, uint8_t y, char ch) { static uint8_t buffer[8]; Font_Lookup(ch, buffer); // 获取字体数据 for(int i=0;i<8;i++) { OLED_SetCursor(x,y+i); OLED_SPI_WriteByte(1,buffer[i]); // 将缓冲区中的每一行写入屏幕 } } ``` --- ###