根据新的navmesh,在unity中实现简单的ai导航，人在校园撒步遇到花坛和建筑灯障碍物能够绕行，遇到石头等障碍物可以跳跃,请给出详细完整的步骤，有目的地的导航

<think>好的，我现在需要帮助用户在Unity中根据新的NavMesh实现AI导航，让角色在校园里行走时能绕开花坛和建筑灯，遇到石头则跳跃。用户要求详细步骤，包括设置目的地导航。让我仔细分析一下。 首先，用户提到使用新的NavMesh，所以第一步应该是确保正确生成NavMesh。可能需要检查NavMesh的设置，特别是障碍物的标记。花坛和建筑灯需要设为不可行走区域，而石头可能需要特殊处理，比如触发跳跃而不是绕行。但NavMesh本身处理绕行，而跳跃可能需要额外逻辑。 接下来，AI导航通常用NavMeshAgent组件。设置NavMeshAgent的参数，比如速度、角速度、避障半径等。但要让角色遇到特定障碍物时跳跃，可能需要检测碰撞或触发器。例如，当接近石头时，触发跳跃动画和动作。 问题在于，NavMeshAgent自动处理路径寻找，绕开障碍物，但如何区分不同类型的障碍物？可能需要使用不同的NavMesh层。例如，花坛和灯标记为不可行走层，而石头可能设置为另一个层，虽然石头本身可能需要被绕开，但用户希望角色跳跃过石头。这可能需要在NavMesh之外处理，比如使用物理检测或触发器，当检测到石头时，中断NavMesh路径，执行跳跃，然后继续导航。 步骤可能包括： 1. 生成NavMesh，设置花坛和建筑灯为障碍，石头可能也需要作为障碍，但需要特殊处理。 2. 添加NavMeshAgent到角色，设置目的地。 3. 使用射线检测或触发器检测前方的障碍物类型。 4. 如果是石头，触发跳跃动画和物理动作，暂时禁用NavMeshAgent，跳跃完成后重新启用。 5. 确保跳跃后继续前往目的地。 需要处理跳跃的物理效果，可能用Rigidbody施加力，或者使用动画控制位移。同时，跳跃期间需要暂停NavMesh导航，否则Agent可能会尝试重新规划路径，导致行为冲突。 可能还需要处理跳跃后的着陆，检测是否成功越过石头，避免卡住。另外，如何让Agent在遇到石头时选择跳跃而不是绕行？可能需要动态修改NavMesh，或者在检测到石头时临时调整路径。 此外，设置目的地可能需要脚本引用，比如点击某个点或者设置固定目标点。代码部分需要处理目标点的更新，以及跳跃逻辑的触发。 需要详细分步骤，可能包括： - 创建NavMesh并标记障碍物 - 设置NavMeshAgent参数 - 编写脚本检测前方障碍物类型 - 实现跳跃逻辑（物理或动画） - 处理导航中断与恢复 - 测试与调试 需要注意NavMesh的烘焙是否正确，角色是否有正确的层和标签，以及触发器或射线检测的范围是否合适。可能还需要使用NavMeshObstacle组件来动态处理移动障碍，但用户的问题中的障碍物是静态的，如花坛、灯和石头。 总结，步骤大致为配置NavMesh，设置Agent，检测障碍类型，执行绕行或跳跃，处理导航中断与继续。需要详细说明每个步骤的具体操作和代码示例，比如如何检测障碍物类型，如何触发跳跃等。</think>在Unity中基于NavMesh实现AI导航，并区分障碍物类型执行绕行或跳跃，可按以下步骤操作： --- ### **步骤1：配置场景与生成NavMesh** 1. **标记静态障碍物**： - 将花坛、建筑灯等模型设置为`Static`（Inspector右上角勾选Static）。 - 在`Window > AI > Navigation`窗口中，切换到`Object`标签： - 为花坛、建筑灯设置`Navigation Area`为`Not Walkable`（不可行走）。 - 为石头设置自定义区域（如新建`Jumpable`区域，后续用于触发跳跃）。 2. **烘焙NavMesh**： - 在`Navigation`窗口的`Bake`标签下，调整参数（如Agent半径/高度），点击`Bake`生成导航网格。 --- ### **步骤2：设置AI角色与导航逻辑** 1. **添加NavMeshAgent组件**： - 为角色添加`NavMeshAgent`组件，调整参数： ```csharp Speed: 3.5 // 移动速度 Angular Speed: 120 // 转向速度 Stopping Distance: 0.1 // 停止距离 Obstacle Avoidance: High // 避障优先级 ``` 2. **编写基础导航脚本**： ```csharp using UnityEngine; using UnityEngine.AI; public class AINavigation : MonoBehaviour { public Transform target; // 手动指定目标点 private NavMeshAgent agent; void Start() { agent = GetComponent<NavMeshAgent>(); agent.SetDestination(target.position); } void Update() { // 持续更新目标（如需动态目标） } } ``` --- ### **步骤3：检测障碍物类型并触发跳跃** 1. **添加障碍物标签与层级**： - 为石头模型添加标签（如`Jumpable`）。 - 在`Edit > Project Settings > Physics`中确保角色与石头的层级允许碰撞检测。 2. **使用射线检测前方障碍物**： ```csharp void CheckObstacles() { RaycastHit hit; if (Physics.Raycast(transform.position, transform.forward, out hit, 2f)) { if (hit.collider.CompareTag("Jumpable")) { JumpOverObstacle(); } } } void JumpOverObstacle() { agent.isStopped = true; // 暂停导航 // 执行跳跃动画或物理跳跃（如Rigidbody.AddForce） StartCoroutine(ResumeNavigationAfterJump()); } System.Collections.IEnumerator ResumeNavigationAfterJump() { yield return new WaitForSeconds(1f); // 跳跃耗时 agent.isStopped = false; agent.SetDestination(target.position); // 重新规划路径 } ``` --- ### **步骤4：优化跳跃动作与物理** 1. **动画控制跳跃**： - 创建跳跃动画片段，通过Animator控制器触发。 - 在跳跃动画期间禁用NavMeshAgent的移动。 2. **物理跳跃（可选）**： - 为角色添加`Rigidbody`，在跳跃时施加力： ```csharp Rigidbody rb; void Jump() { rb.AddForce(Vector3.up * 5f, ForceMode.Impulse); } ``` --- ### **步骤5：处理动态路径更新** - **自动重新路径规划**： NavMeshAgent会自动绕过标记为`Not Walkable`的障碍物（如花坛）。 - **手动刷新目的地**： ```csharp void UpdateDestination(Transform newTarget) { agent.SetDestination(newTarget.position); } ``` --- ### **最终效果** - 角色自动绕开花坛和建筑灯。 - 遇到石头时触发跳跃，越过后继续前往目的地。 --- ### **调试提示** 1. 在`Navigation`窗口中可视化NavMesh和Agent路径。 2. 使用`Debug.DrawRay`显示射线检测范围。 3. 通过`NavMeshAgent.hasPath`检查是否成功生成路径。