PCL xoy 平面的法向量
时间: 2024-08-15 12:02:13 浏览: 151
PCL(Point Cloud Library)是一个开源的点云处理库,主要用于三维计算机视觉和机器人感知。当我们提到PCL中的xoy平面,通常是指二维笛卡尔坐标系中的XOY平面,也就是水平的x轴和y轴构成的基础平面对应于Z轴垂直的方向。
在这个平面上,其法向量(normal vector)就是垂直于这个平面的单位向量,对于XOY平面来说,它的法向量通常是(0, 0, -1),因为这是正交坐标系下z轴的标准方向。如果你需要计算一个特定点在该平面上的法向量,通常会取该点的Z分量作为值,然后除以它的模长(长度),使其成为单位向量。
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