esp32spi配置arduino

### 配置 ESP32 的 SPI 接口 为了使ESP32能够通过SPI接口与其他设备通信，在Arduino环境中需先初始化SPI库并设置相应的参数。具体来说，这涉及到定义主从模式、时钟频率以及数据传输顺序等内容。 #### 初始化 SPI 库 在程序开始部分加入`#include <SPI.h>`语句来引入必要的库文件[^1]。接着创建一个名为`SPISettings`的对象用于指定连接速度和其他选项： ```cpp #include <SPI.h> // 设置SPI通讯速率, 数据位数和时钟极性和相位 SPIClass spi; SPISettings settings(8000000, MSBFIRST, SPI_MODE0); ``` 上述代码片段中设置了8MHz的数据传输率，并选择了最高有效位先行的方式发送数据；同时指定了CPOL=0与CPHA=0的工作模式即标准模式(SPI_MODE0)。 #### 定义引脚分配 对于ESP32而言，默认情况下其内置了VSPI(Variant Serial Peripheral Interface)及HSPI(High Speed Peripheral Interface)两个独立的SPI控制器可供选用。通常建议采用默认引脚映射除非有特殊需求需要自定义引脚配置表如下所示： | 功能 | 默认 VSPI 引脚 (GPIO编号)| 默认 HSPI 引脚(GPIO 编号) | | --- | --- |---| |MOSI| 23 | 13 | |MISO| 19 | 12 | |SCK | 18 | 14 | |SS/CS| 5 或其他可编程IO | 15 | 注意：当使用非默认引脚时，应调用`spi.begin(int sckPin,int misoPin,int mosiPin)`函数完成重新设定工作。 #### 开始 SPI 会话 一旦完成了以上准备工作，则可以通过调用`begin()`方法启动选定的SPI端口，并利用之前建立好的settings对象调整当前操作环境下的性能表现: ```cpp void setup() { // 启动串行监视器以便调试输出 Serial.begin(115200); // 如果不是使用的默认引脚则在此处传入对应的引脚编号 spi.begin(); // 使用预设条件开启SPI总线服务 spi.beginTransaction(settings); } ``` 此段落描述了如何准备并激活SPI通道的过程，确保后续读写动作可以在正确的上下文中执行。 #### 发送与接收数据 最后一步就是编写实际处理逻辑以实现特定应用场景下所需的任务目标。比如向外部传感器请求测量结果或者控制显示屏显示某些图形等。这里给出一段简单的例子展示怎样往另一个节点传递消息并且等待回应： ```cpp byte transferData[] = {0x01, 0x02}; int responseLength; void loop(){ delay(1000); // 延迟一秒再继续 digitalWrite(SS_PIN, LOW); // 拉低片选信号表示即将发起一次事务 for(byte data : transferData){ spi.transfer(data); // 将单字节信息逐个发出给对方 } while(!digitalRead(RECEIVE_FLAG_PIN)){ ; // 循环检测直到接收到反馈为止 } responseLength = spi.transfer(READ_LENGTH_COMMAND); // 获取返回包长度 byte* buffer=new byte[responseLength]; for(int i=0;i<responseLength;++i){ buffer[i]=spi.transfer(DUMMY_READ_BYTE); // 实际读取响应内容存放到数组里去 } delete []buffer; // 清理动态申请的空间防止内存泄漏 digitalWrite(SS_PIN,HIGH);// 结束此次交互过程释放总线资源供他人使用 } ``` 这段伪代码演示了一个完整的客户端角色参与对话周期内的典型行为序列——先是降低NSS电平标志自己成为活动方，之后连续不断地推送指令直至全部送出完毕；紧接着进入监听状态耐心等候伙伴作出反应；待确认得到答复后便着手解析所获资料；最终别忘了适时撤回先前施加的影响让位于下一个潜在使用者。