void PWM_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure); GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure); TIM_InternalClockConfig(TIM1); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //ARR TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1; //PSC TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Set; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CCR TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); // TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); }帮我用32的标准库设置一下死区

<think>好的，用户想通过STM32标准库配置TIM1的PWM死区时间。首先我需要回忆一下STM32中定时器的相关配置，特别是TIM1的高级定时器功能。TIM1作为高级定时器，支持互补输出和死区时间，这在电机控制中很重要。 用户提到使用标准库，所以需要查看标准库的函数和结构体。死区时间的配置通常涉及TIM1的BDTR寄存器，即刹车和死区时间寄存器。标准库中应该有一个结构体或者专门的函数来设置这个寄存器。 接下来，我需要确定如何计算死区时间。死区时间由寄存器中的DTG位控制，计算方式是根据时钟频率和分频系数来得出。例如，如果定时器时钟是72MHz，每个时钟周期的时间是1/72MHz ≈ 13.89ns。死区时间由DTG[7:0]的值决定，分为不同的区间，比如当DTG[7:0] <= 127时，死区时间=DTG*Tdts，其中Tdts是定时器时钟的分频后的周期。需要根据具体的分频情况来计算正确的DTG值。 然后，配置步骤应该包括：初始化TIM1的时基单元，配置PWM模式，设置死区时间，最后使能刹车功能（如果需要）并启动定时器。需要注意的是，BDTR寄存器在修改前需要先锁定，或者通过库函数来设置。 用户提供的引用中提到了使用CubeMX和HAL库的例子，但用户需要使用标准库。因此，我需要将CubeMX中的配置步骤转换为标准库的函数调用。例如，HAL库中的死区时间设置可能对应标准库中直接操作BDTR寄存器的位字段。 还需要注意，在标准库中，死区时间的配置可能通过结构体TIM_BDTRInitTypeDef来设置，然后调用TIM_BDTRConfig函数。或者可能直接通过TIM1->BDTR寄存器的位操作来设置DTG位。 最后，确保代码示例正确，包括时基初始化、PWM通道配置、死区时间设置以及使能定时器。可能需要参考STM32的标准库手册，确认相关函数和结构体的正确用法。</think>### 通过STM32标准库配置TIM1的PWM死区时间 #### 1. 死区时间的作用与配置原理 死区时间（Dead Time）用于防止PWM互补输出通道（如主输出与互补输出）同时导通导致的电路短路问题，常见于电机驱动、逆变器等场景。在STM32中，死区时间通过定时器TIM1的刹车和死区时间寄存器（BDTR）的`DTG[7:0]`位配置[^1]。 #### 2. 配置步骤 **步骤1：初始化TIM1时基单元** ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 0; // 预分频器 TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式 TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 1000; // 自动重装载值 TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStruct); ``` **步骤2：配置PWM输出模式** ```c TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1 TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 主输出使能 TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; // 互补输出使能 TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; // 占空比 TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct); // 配置通道1 ``` **步骤3：设置死区时间** 通过`TIM_BDTRConfig`函数配置BDTR寄存器： ```c TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStruct; TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1; // 寄存器锁定级别 TIM_BDTRInitStruct.TIM_DeadTime = 0x5A; // 死区时间值（根据公式计算） TIM_BDTRInitStruct.TIM_Break = TIM_Break_Disable; // 刹车功能禁用 TIM_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low; TIM_BDTRInitStruct.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStruct); ``` **步骤4：使能TIM1输出** ```c TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); // 使能主输出和互补输出 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 启动TIM1 ``` #### 3. 死区时间计算公式 死区时间$T_d$由`DTG[7:0]`的二进制值决定： $$ T_d = DTG \times T_{dts} $$ 其中$T_{dts}$为定时器时钟周期（例如72MHz时，$T_{dts}=13.89\ \text{ns}$）。 具体区间划分： - 当`DTG[7:0]` ≤ 127时：$T_d = DTG \times T_{dts}$ - 当128 ≤ `DTG[7:0]` ≤ 255时：$T_d = (64 + DTG[5:0]) \times 2 \times T_{dts}$ 例如，设置`DTG=0x5A`（十进制90）时，$T_d=90 \times 13.89\ \text{ns}=1250\ \text{ns}$[^2]。 #### 4. 验证配置 使用示波器观察主输出（TIM1_CH1）与互补输出（TIM1_CH1N）的波形，确认死区时间是否生效。