鱼香肉丝ros一键安装24
时间: 2025-04-16 15:28:54 浏览: 53
### ROS '鱼香肉丝' Package One-Click Installation Tutorial
对于提到的“鱼香肉丝”ROS包,这并不是官方存在的ROS软件包名称。通常情况下,“鱼香肉丝”是一个中国菜肴的名字,在技术领域并没有直接关联到任何已知的ROS功能模块或工具集。因此,不存在名为“鱼香肉丝”的ROS包。
然而,如果目标是在Ubuntu系统上实现类似于所谓“一键安装”的便捷操作来部署标准的ROS环境,则可以采用通用的方法来进行设置:
#### 准备工作
确保已经更新了系统的APT源列表并配置好对应的ROS仓库地址[^1]。
```bash
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
#### 添加密钥
为了验证下载文件的真实性,需添加ROS官方发布的GPG公钥至本地APT信任库中[^2]。
```bash
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
#### 更新索引
完成上述步骤之后应当刷新一次APT缓存以便获取最新的可用资源信息。
```bash
sudo apt update
```
#### 安装桌面全版
选择合适的ROS发行版本(如Noetic、Melodic等),依据当前使用的Ubuntu版本而定,并执行相应的命令进行安装[^3]。
```bash
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
请注意,以上过程适用于正常情况下的ROS环境搭建;至于特别提及的“鱼香肉丝”,很可能是网络流传的一种幽默说法或者是某些社区内部约定俗成叫法,并不具备实际意义。
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