传感器模块流程图

### 传感器模块工作流程图 传感器模块的工作流程图是理解其运行机制的重要工具。以下是对几种传感器模块（DHT11温湿度传感器、JW01二氧化碳传感器、超声波模块）工作流程的详细描述，并结合引用内容进行说明。 #### DHT11温湿度传感器模块工作流程 DHT11温湿度传感器模块通过单总线通信协议与STM32微控制器交互[^1]。其工作流程如下： 1. 主控芯片（如STM32）向DHT11发送开始信号。 2. DHT11接收到开始信号后，返回应答信号。 3. DHT11依次传输湿度和温度数据，每个数据占8位。 4. 主控芯片接收并解析数据，完成温湿度信息的读取。 ```mermaid sequenceDiagram participant STM32 as STM32 Microcontroller participant DHT11 as DHT11 Sensor STM32->>DHT11: Send Start Signal DHT11-->>STM32: Acknowledge Response DHT11-->>STM32: Transmit Humidity Data (8 bits) DHT11-->>STM32: Transmit Temperature Data (8 bits) STM32->>STM32: Parse and Process Data ``` #### JW01二氧化碳传感器模块工作流程 JW01-CO2检测模块采用非分散红外（NDIR）技术测量空气中二氧化碳浓度[^2]。其工作流程如下： 1. 模块内部的红外光源发射特定波长的红外光。 2. 红外光经过空气中的CO2分子吸收后，剩余光线被探测器接收。 3. 根据吸收光强的变化计算出CO2浓度。 4. 模块通过串口将CO2浓度数据发送给主控芯片。 ```mermaid sequenceDiagram participant STM32 as STM32 Microcontroller participant JW01 as JW01 CO2 Sensor JW01->>STM32: Send CO2 Concentration via UART STM32->>STM32: Process and Display CO2 Data ``` #### 超声波模块工作流程 超声波模块用于测距，其工作原理基于声音的反射特性[^3]。其工作流程如下： 1. 主控芯片通过IO引脚触发超声波模块发出超声波。 2. 超声波遇到障碍物后反射回模块。 3. 模块通过ECHO引脚返回高电平信号，持续时间与障碍物距离成正比。 4. 主控芯片根据ECHO信号的持续时间计算障碍物距离。 ```mermaid sequenceDiagram participant STM32 as STM32 Microcontroller participant US as Ultrasonic Sensor STM32->>US: Trigger Ultrasonic Pulse US-->>STM32: Return ECHO Signal (High Level Duration) STM32->>STM32: Calculate Distance Based on ECHO Time ``` ### 综合流程图 对于融合多个传感器模块的应用场景（如智能垃圾桶模型），可以设计如下综合流程图： ```mermaid sequenceDiagram participant STM32 as STM32 Microcontroller participant US as Ultrasonic Sensor participant SERVO as Servo Motor STM32->>US: Trigger Ultrasonic Pulse US-->>STM32: Return ECHO Signal (High Level Duration) STM32->>STM32: Calculate Distance alt Distance < 10cm STM32->>SERVO: Drive Servo to Open Lid else Distance >= 10cm STM32->>STM32: Do Nothing end ``` 上述流程图展示了如何通过超声波模块检测障碍物距离，并在满足条件时驱动舵机执行动作。 --- ###