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ubuntu18.04安装pcl1.10.0

时间: 2025-01-06 09:43:28 浏览: 143

### 安装 PCL 点云库 1.10.0 #### 准备工作为了确保顺利安装 Point Cloud Library (PCL) 1.10.0，在 Ubuntu 18.04 中需要先更新软件包列表并安装必要的依赖项。 ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y ``` #### 获取源码可以从官方 GitHub 仓库获取指定版本的 PCL 源代码： ```bash git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git cd pcl git checkout tags/pcl-1.10.0 ``` #### 创建构建目录创建一个新的文件夹用于存放编译过程中产生的临时文件，避免污染源代码树结构: ```bash mkdir build cd build ``` #### 配置 CMake 配置项目时可以自定义一些选项来满足特定需求。对于 GPU 支持以及应用程序和示例程序的支持可以通过如下命令设置： ```bash cmake \ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -DBUILD_GPU=ON \ -DBUILD_apps=ON \ -DBUILD_examples=ON \ .. ``` 注意这里 `-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr` 已经默认指定了安装路径为 `/usr` ，因此无需重复指定[^3]。 #### 编译过程启动多线程编译加快速度，假设机器有四个核心可用，则可执行以下指令： ```bash make -j4 ``` #### 安装到系统完成编译之后就可以把生成的目标文件复制到系统的标准位置了： ```bash sudo make install ``` 此时应该已经成功完成了 PCL 库及其工具集的本地化部署操作[^2]。

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