stm32c8t6 spi

### STM32C8T6 微控制器中的 SPI 配置与使用 STM32C8T6 是基于 ARM Cortex-M0 内核的微控制器，其支持多种外设接口，其中包括串行外设接口 (SPI)[^1]。以下是关于如何配置和使用 STM32 的 SPI 外设的相关说明。 #### 1. 硬件资源分配 在 STM32 中，SPI 可通过多个引脚映射到不同的 GPIO 引脚上。对于 STM32C8T6 而言，通常会使用默认的 SPI1 或 SPI2 接口。这些接口需要连接至特定的功能引脚，例如 SCK（时钟）、MOSI（主输出/从输入）、MISO（主输入/从输出）以及 NSS（片选信号）。具体的引脚定义可以参考数据手册[^2]。 #### 2. 初始化过程 初始化 SPI 主要涉及以下几个方面： - **使能时钟**：需开启对应 SPI 模块的时钟源。 - **设置工作模式**：包括主设备还是从设备模式的选择、时钟极性和相位设定等参数。 - **波特率控制**：调整通信速度以匹配目标器件的要求。 下面是一个简单的 HAL 库实现例子来展示如何完成上述操作： ```c #include "stm32f0xx_hal.h" void MX_SPI_Init(void) { __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE(); // Enable clock for SPI1 SPI_HandleTypeDef hspi; hspi.Instance = SPI1; hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // Set as master mode hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;// Full duplex communication hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // Data size is set to 8 bits per frame hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // Clock polarity low when idle hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // First edge sampling hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; // Software managed NSS signal hspi.Init.BaudRatePrescaler= SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; // Baud rate prescaler value of 2 hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; // MSB transmitted first hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; // Disable TI mode hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; if(HAL_SPI_Init(&hspi)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } } ``` 此代码片段展示了如何利用 STM32CubeMX 工具生成的基础框架来进行 SPI 初始配置[^3]。 #### 3. 数据传输函数 一旦完成了硬件和软件上的基础配置之后，则可以通过调用 `HAL_SPI_Transmit` 和 `HAL_SPI_Receive` 函数分别发送或者接收数据包。这里给出一个基本的数据交换流程实例： ```c uint8_t sendData[] = {0x01, 0x02}; uint8_t receiveData[2]; if(HAL_SPI_Transmit(&hspi, sendData, sizeof(sendData), HAL_MAX_DELAY)==HAL_OK){ HAL_Delay(1); // Short delay may be necessary depending on slave device response time. HAL_SPI_Receive(&hspi, receiveData, sizeof(receiveData), HAL_MAX_DELAY); } else{ Error_Handler(); } ``` 以上程序段实现了向外部设备写入两个字节并读取返回值的操作[^4]。