arduino红外循迹小车直走程序
时间: 2024-10-12 19:11:33 浏览: 78
Arduino红外循迹小车的直走程序通常涉及到红外避障传感器的使用,目的是让小车沿着一条预设的路径直线前进。以下是编写基本程序的一个步骤:
1. **硬件连接**:
- 将红外避障传感器安装在小车前方,左右两侧各一个或更多,用于接收地面反射回来的红外信号。
- Arduino Uno或其他兼容板子连接电机驱动器,控制小车的行进。
2. **库文件导入**:
- 首先,需要导入`IRremote`库处理红外数据以及`Servo`或`MotorShield`等库来控制电机。
3. **主程序**:
```cpp
#include <IRremote.h>
#include <Wire.h> // 如果使用了I2C电机驱动
IRrecv irrecv(IRToLeft);
decode_results results;
int leftMotorSpeed = 0;
int rightMotorSpeed = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // 开始接收红外信号
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) { // 如果接收到红外编码
if (results.value ==某固定码值) { // 根据传感器读取到的数据判断是否是直道标志
leftMotorSpeed = rightMotorSpeed = 某速度; // 小车直线行驶的速度
} else {
leftMotorSpeed = 右侧红外强度 * 调速系数; // 若不是直道,调整左侧速度减慢,右侧保持原速或稍快
rightMotorSpeed = 左侧红外强度 * 调速系数;
}
MotorDriver.left(leftMotorSpeed);
MotorDriver.right(rightMotorSpeed);
}
irrecv.resume(); // 继续监听
}
```
4. **注意事项**:
- 你需要根据实际情况替换`某固定码值`、`速度`和`调速系数`,并根据实际使用的电机驱动库设置相应的函数。
- 这是一个基础示例,实际应用可能还需要加入错误处理和延时机制,防止频繁变化导致不稳定。
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