unity模型绕自身的轴旋转

### Unity 模型绕自身轴旋转的实现方法 在 Unity 中，可以通过多种方式使模型围绕其自身轴进行旋转。以下是几种常见的实现方法及其原理： #### 方法一：使用 `Quaternion.AngleAxis` 和局部坐标系 通过指定角度和旋转轴来创建一个四元数表示的旋转矩阵，并将其应用到对象上。这种方法适用于基于当前世界空间或本地空间的旋转。 ```csharp // 定义旋转角度和轴向量 float angle = 90f; Vector3 axis = Vector3.right; // 创建一个新的旋转四元数 Quaternion rotation = Quaternion.AngleAxis(angle, axis); // 将该旋转应用于游戏对象 gameObject.transform.rotation *= rotation; // 使用乘法保持原有旋转状态[^1] ``` 此代码片段展示了如何利用 `Quaternion.AngleAxis` 来定义一个特定的角度和轴上的旋转操作，并将它叠加到现有的变换之上。 --- #### 方法二：结合 `transform.up`, `transform.right`, 或者 `transform.forward` 如果希望物体沿着自己的某个方向（比如向上、向前或者右侧）做自旋动作，则可以借助这些属性作为参考矢量来进行计算。 ```csharp public float offsetAngle = 45f; void Update() { // 计算相对于原位置的一个偏移角 Quaternion offsetRot = Quaternion.AngleAxis(offsetAngle * Time.deltaTime, transform.up); // 更新目标的方向朝向 transform.rotation = offsetRot * transform.rotation; } ``` 上述例子中演示的是每帧更新一次新的方位值以便连续变化效果[^2]。 --- #### 方法三：直接修改欧拉角 (Euler Angles) 另一种简单的方式就是调整 Transform 的 Euler angles 属性。这允许开发者明确指出每一个维度的具体数值从而达到精确控制的目的。 ```csharp Vector3 target_angle = new Vector3(0, 45, 0); // 设置最终的目标姿态 transform.rotation = Quaternion.Euler(target_angle); ``` 这段脚本会立即将角色面向 Y 方位增加 45 度的位置[^4]。 --- #### 方法四：编写通用函数处理不同类型的自我旋转需求 为了提高灵活性以及可维护性，还可以封装成独立的方法供调用方灵活传参决定具体行为逻辑。 ```csharp enum SelfAxis { X, Y, Z } private void RotateAxisOfSelf(SelfAxis selfAxis, int speed = 2){ switch(selfAxis){ case SelfAxis.X : transform.Rotate(Vector3.right * Time.deltaTime * speed); break; case SelfAxis.Y : transform.Rotate(Vector3.up * Time.deltaTime * speed); break; default://Z Axis Rotation by Default. transform.Rotate(Vector3.forward * Time.deltaTime * speed); break; } } void Update(){ RotateAxisOfSelf(SelfAxis.Z ,8 ); // Example call rotating around z-axis at rate of 8 units per second. } ``` 这里提供了一个枚举类型来自由选择不同的轴线并支持动态改变速度参数[^5]。 --- ### 注意事项 当涉及到父子关系的对象结构时需要注意继承影响可能导致预期之外的结果。例如父级节点发生倾斜之后即使子项设置了相同的相对转动也可能呈现出不一样的视觉表现因为实际参照框架已经发生变化了[^3]。