用thonny写一个pico开发板的SG909G舵机 控制的HC-SR04超声波模块，带有两个红外避障模块和两个TCRT5000红外避障模块的两轮小车运动的代码
时间: 2025-06-14 15:17:43 浏览: 11
在Python中，特别是使用Thonny这样的集成开发环境编写控制Pico开发板上SG90伺服电机、HC-SR04超声波模块以及两个红外避障模块（如IRseeker HC-SR501或TCRT5000）的小车运动代码，通常涉及以下几个步骤：
首先，你需要安装一些必要的库，比如`RPi.GPIO`用于GPIO操作，`RPLCD`用于I²C连接LCD显示超声波读数，以及`adafruit_hid`或`smbus`处理传感器数据。
```python
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
import Adafruit_SMBus
from adafruit_hcsr04 import HCSR04
# 初始化舵机和超声波模块
servo_pin = 18 # SG90舵机信号线
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)
servo = GPIO.PWM(servo_pin, 50) # 设置频率为50Hz
servo.start(0)
ultrasonic_trig = 23
ultrasonic_echo = 24
ir_left trig1 = 25
ir_left echo1 = 26
ir_right trig2 = 17
ir_right echo2 = 16
# 初始化超声波和红外模块
ultrasonic = HCSR04(trig=ultrasonic_trig, echo=ultrasonic_echo)
ir_left = IRSeeker_HC_SR501(trig=trig1, echo=echo1)
ir_right = IRSeeker_HC_SR501(trig=trig2, echo=echo2)
```
接下来，你可以定义函数来处理各个部分的操作，例如前进、后退、左右转向等，并在循环中检查避障情况调整方向。
```python
def move_forward(distance_mm):
servo.ChangeDutyCycle(7.5) # 中间位置，可以根据需求调整
sleep(distance_mm / 500) # 舵机脉冲宽度调制（PWM）值，假设每毫米移动需要的时间
servo.ChangeDutyCycle(2.5) # 停止
def check_obstacles():
left_distance = ir_left.distance_centimeters
right_distance = ir_right.distance_centimeters
if left_distance < 20 or right_distance < 20:
return False
else:
return True
while True:
move_forward(100) # 小车前进了100mm
if not check_obstacles():
# 避障检测到障碍物，停止并改变方向
servo.ChangeDutyCycle(12.5) # 右转
sleep(2)
servo.ChangeDutyCycle(5) # 左转
sleep(2)
servo.ChangeDutyCycle(12.5) # 再右转
else:
# 没有障碍继续前进
pass
```
记得在程序结束时关闭所有资源：
```python
GPIO.cleanup()
servo.stop()
```
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网络安全是网上购物中一个非常重要的议题。这涉及到数据传输的加密（如SSL/TLS）、个人信息保护、交易安全、抗DDoS攻击等方面。安全问题不仅关系到用户的财产安全，也直接关系到平台的信誉和长期发展。
10. 毕业设计的选题方法和资料搜集：
在进行毕业设计时，可以围绕当前电子商务的发展趋势、存在的问题、未来的发展方向等来选题。资料搜集可以利用图书馆资源、网络学术资源、行业报告、相关书籍和专业论文等途径。同时，实际参与网上购物平台的使用、调查问卷、访谈等方式也是获取资料的有效途径。
根据标题、描述和文件名，可以认为毕业设计资料信息的内容可能围绕“网上购物”的相关概念、技术、市场和法律法规进行深入研究。上述知识点的总结不仅包括了网上购物的基础知识，也涵盖了设计和运营网上购物平台的多个关键方面，为有志于在这个领域的学生提供了理论和实践的参考。
模式识别期末复习精讲：87个问题的全面解析与策略
# 1. 模式识别基础概念与理论框架
## 1.1 定义与应用范围
模式识别是一门关于如何使机器能够自动识别数据模式和规律的交叉学科。其核心在
import torch import numpy as np def a2t(): np_data = np.array([[1, 2],[3,4]]) #/********** Begin *********/ #将np_data转为对应的tensor，赋给变量torch_data torch_data = torch.tensor(np_data) #/********** End *********/ return(torch_data)
<think>我们正在处理用户关于PyTorch张量操作和与NumPy数组转换的代码检查请求。根据用户需求，我们需要：
1. 展示如何在PyTorch中将张量转换为NumPy数组，以及反向转换。
2. 提供一些常见的张量操作示例。
3. 对代码进行解释和检查。
注意：由于用户要求生成相关问题，我们将在回答后生成相关问题。
步骤：
1. 导入必要的库（torch和numpy）。
2. 创建示例张量。
3. 展示张量转NumPy数组（注意：共享内存问题，即修改一个可能影响另一个）。
4. 展示NumPy数组转张量（同样注意共享内存问题）。
5. 展示一些基本张量操作（如加减乘除、矩阵乘法、形状
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标题“电脑垃圾清理专家（精）”所指的知识点，是对一款以清理电脑垃圾文件为专项功能的软件的描述。在IT领域中，电脑垃圾清理是维护计算机系统性能和安全性的常规操作。这类软件通常被称作系统清理工具或优化工具。
1. **电脑垃圾的定义**：在计算机系统中，垃圾文件通常指那些无用的、过时的、临时的或损坏的文件。这些文件可能包括系统缓存、日志文件、临时文件、无用的程序安装文件、重复文件等。它们会占用磁盘空间，影响系统性能，并可能对系统安全构成潜在威胁。
2. **清理垃圾文件的目的**：清理这些垃圾文件有多重目的。首先，它可以释放被占用的磁盘空间，提升电脑运行速度；其次，它可以帮助系统更高效地运行，避免因为垃圾文件过多导致的系统卡顿和错误；最后，它还有助于维护数据安全，因为一些过时的临时文件可能会包含敏感信息。
3. **电脑垃圾清理方法**：电脑垃圾清理可以手动进行，也可以使用第三方的清理软件来自动执行。手动清理需要用户打开文件资源管理器，检查特定目录（如Windows临时文件夹、回收站、下载文件夹等），并手动删除不需要的文件。这通常较为繁琐，且容易出错。
4. **第三方清理软件的特点**：相较于手动清理，第三方电脑垃圾清理软件可以提供更为方便快捷的清理体验。这类软件通常具备用户友好的界面，能够自动扫描、识别并清除系统垃圾文件，有时还能对注册表、浏览器历史记录等进行清理。此外，一些高级的清理工具还可以提供系统优化、启动项管理、软件卸载和隐私保护等功能。
5. **清理软件的潜在风险**：虽然清理软件能够带来便利，但也存在潜在风险。不当的清理可能会误删重要文件，导致系统不稳定或某些应用程序无法正常工作。因此，使用这类软件需要用户具有一定的计算机知识，能够辨别哪些文件是安全可删除的。
6. **专业清理工具的优势**：标题中的“专家”二字暗示该软件可能具备一些高级功能。专业级的清理工具往往具备更复杂的算法和更广泛的清理范围，它们可以深入分析系统文件，甚至进行深度扫描，找到隐藏较深的无效文件和系统垃圾。它们还可能具备诸如智能判断、快速扫描、安全删除等功能，确保在高效清理的同时不会影响系统的正常运作。
从描述内容来看，该文件只重复了“电脑垃圾清理专家”这一关键词，没有提供其他具体信息。这可能是为了强调软件的功能定位或品牌口号。而从标签“电脑，垃圾，清理，专家”可以提炼出与电脑垃圾清理相关的关键点，如电脑维护、系统性能提升、安全隐私保护等。
在【压缩包子文件的文件名称列表】中，只有一个文件“电脑垃圾清理专家.exe”，这表明了该压缩文件包中仅包含一个可执行文件，即用户下载后可以直接运行的清理工具程序。
总结而言，电脑垃圾清理专家是帮助用户管理和清除电脑系统垃圾，提升电脑性能和安全性的实用软件。专业的清理工具通常能够提供更为全面和安全的清理服务，但用户在使用过程中需要小心谨慎，避免误删除重要文件。
模式识别期末复习必备：掌握87个知识点的速成秘籍
# 1. 模式识别基础概念
模式识别是计算机科学、人工智能和机器学习领域的一个重要分支，它的基本任务是识别数据模式。模式可以是任何事物，例如文字、图像、声音、基因序列等等。模式识别的主要应用包括：图像识别、语音识别、文本分类、数据挖掘等。
模式识别的基本步骤包括：数据预处理、特征提取、分类或回归、结果评估。在这个过程中，我们需要使用一些数学模型和算法来进行数据分析和决策。模式识别的关键在于找到正确的特征和合适的模型，这对
redis集群模式配置
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1. **修改配置文件**：在每个Redis节点的配置文件中启用集群模式，并设置相关参数。
- `cluster-enabled yes`：启用集群模式。
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例如，对于端口637