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Arduino uno 与esp32的spi通信

时间: 2025-04-26 12:48:36 浏览: 37

### Arduino Uno 和 ESP32 SPI 通信教程 #### 设备配置在构建SPI通信时，NodeMCU-ESP32担任主机角色而Arduino Uno则作为从机参与工作[^1]。为了确保两者间的数据交换顺畅无阻，需按照特定方式连接相应引脚。对于硬件连线部分，通常遵循如下原则： | 功能 | NodeMCU-ESP32 (Master) Pin | Arduino Uno (Slave) Pin | | --- | -------------------------- | ---------------------- | | MOSI | GPIO23 | D11 | | MISO | GPIO19 | D12 | | SCK | GPIO18 | D13 | | SS | GPIO5 | D10 | #### 软件设置 ##### 主设备(ESP32) ```cpp #include <SPI.h> void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(SS, OUTPUT); // 设置片选信号线为输出模式 digitalWrite(SS, HIGH); // 初始化状态设为高电平 SPI.begin(); // 启动SPI总线服务 } void loop() { const char* message = "Hello from Master"; int length = strlen(message); digitalWrite(SS, LOW); // 开始一次传输前拉低SS引脚激活从器件 delayMicroseconds(10); SPI.beginTransaction(SPISettings(4000000, MSBFIRST, SPI_MODE0)); for(int i=0; i<length;i++){ SPI.transfer(message[i]); } SPI.endTransaction(); digitalWrite(SS,HIGH); // 结束此次通讯后恢复高电平释放从器件 } ``` 此段代码展示了如何利用`SPI`库来初始化并操作ESP32上的SPI接口向Arduino发送字符串消息。 ##### 从设备(Arduino Uno) ```cpp #include <SPI.h> char receivedChar; void setup(){ Serial.begin(115200); pinMode(SS, INPUT_PULLUP); // 配置SS管脚为输入上拉模式 SPCR |= _BV(SPE); // 手动开启SPI中断使能位 } ISR(SPI_STC_vect){ receivedChar = SPDR; Serial.print(receivedChar); } void loop(){} ``` 上述代码片段实现了Arduino Uno作为SPI从站接收来自ESP32的消息，并通过串口监视器打印接收到的内容。

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