ubuntu ros2 小鱼
时间: 2025-01-20 20:07:23 浏览: 55
### 如何在Ubuntu上为小鱼机器人或类似设备安装和配置ROS2
#### 选择合适的版本
对于不同版本的Ubuntu操作系统,推荐使用的ROS2版本有所不同。针对Ubuntu 20.04 LTS,建议安装ROS2 Foxy Fitzroy;而对于更新的Ubuntu 22.04 LTS,则更适合安装ROS2 Humble Hawksbill。
#### 使用小鱼一键安装脚本
为了简化安装过程,可以利用专门设计的小鱼一键安装工具来部署ROS2环境。具体命令如下所示:
```bash
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
```
此命令会自动完成一系列必要的设置工作,包括但不限于安装依赖库、配置环境变量等操作[^1]。
#### 配置环境变量
成功执行上述命令之后,还需要确保每次启动终端时都能正确加载ROS2的相关路径。可以通过编辑`~/.bashrc`文件,在其末尾追加以下两行代码实现这一目的:
```bash
source /opt/ros/<distro>/setup.bash
export ROS_DOMAIN_ID=0
```
注意:<distro>应替换为实际安装的具体发行版名称(如foxy或humble)。这一步骤确保了后续能够顺利运行基于ROS2的应用程序。
#### 测试安装成果
最后,验证整个安装流程是否顺利完成至关重要。打开一个新的终端窗口并输入下面这条指令查看当前已激活的ROS2分发版本号:
```bash
ros2 --version
```
如果一切正常的话,屏幕上将会显示相应的版本信息,表明ROS2已经成功安装完毕并且处于可用状态。
阅读全文
相关推荐


















