esp32s3 怎么把蓝牙模块添加到当前项目

### 如何在ESP32-S3项目中添加蓝牙模块 #### 蓝牙模块概述 ESP32-S3 是一款集成了 Bluetooth 5 (LE) 和 Wi-Fi 的 MCU 芯片，因此无需额外的硬件即可使用其内置的蓝牙功能。该芯片支持 BLE（低功耗蓝牙）和经典蓝牙协议[^3]。 --- #### 配置方法 ##### 1. **启用蓝牙功能** 为了在 ESP32-S3 上使用蓝牙功能，需先初始化蓝牙驱动并设置相应的参数。这通常通过 `esp_bt_controller_init` 函数完成。以下是必要的步骤： - 初始化蓝牙控制器。 - 设置蓝牙设备名称。 - 启动 GAP（Generic Access Profile）层以允许设备扫描和服务发现。 ```c #include "esp_bt.h" #include "esp_gap_ble_api.h" void init_bluetooth() { esp_err_t ret; // 初始化蓝牙控制器 esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT(); ret = esp_bt_controller_init(&bt_cfg); if (ret != ESP_OK) { printf("Error initializing bluetooth controller\n"); return; } // 启动蓝牙控制器 ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE); if (ret != ESP_OK) { printf("Error enabling bluetooth controller\n"); return; } // 注册GAP事件回调函数 ret = esp_ble_gap_register_callback(gap_event_handler); // gap_event_handler 自定义实现 if (ret != ESP_OK) { printf("Error registering GAP callback\n"); return; } // 设置蓝牙设备名称 const char *device_name = "ESP32_S3_Bluetooth"; ret = esp_ble_gap_set_device_name(device_name); if (ret != ESP_OK) { printf("Error setting device name\n"); return; } } ``` --- ##### 2. **实现 GAP 层回调** GAP 层负责管理蓝牙设备之间的基本连接过程。以下是一个简单的 GAP 回调函数示例： ```c static void gap_event_handler(esp_gap_ble_cb_event_t event, esp_ble_gap_cb_param_t *param) { switch (event) { case ESP_GAP_BLE_ADV_DATA_SET_COMPLETE_EVT: printf("Advertising data set successfully.\n"); break; case ESP_GAP_BLE_SCAN_RSP_DATA_SET_COMPLETE_EVT: printf("Scan response data set successfully.\n"); break; default: break; } } ``` --- ##### 3. **配置广播数据** 为了让其他设备检测到 ESP32-S3，需要设置广告数据和扫描响应数据。以下是如何配置这些数据的代码片段： ```c uint8_t adv_data[] = { 0x02, 0x01, 0x06, // Flags: General discoverable mode and BR/EDR not supported. 0x03, 0x03, 0xAA, 0xBB, // Service UUIDs: Example service UUID is AA-BB }; uint8_t scan_rsp_data[] = { 0x0A, 0x09, 'E', 'S', 'P', '-', '3', '2', '-', 'S', '3' // Complete local name }; // 设置广告数据 esp_err_t ret = esp_ble_gap_set_adv_data(adv_data, sizeof(adv_data)); if (ret != ESP_OK) { printf("Failed to set advertising data\n"); } // 设置扫描响应数据 ret = esp_ble_gap_set_scan_rsp_data(scan_rsp_data, sizeof(scan_rsp_data)); if (ret != ESP_OK) { printf("Failed to set scan response data\n"); } ``` --- ##### 4. **启动广播** 最后一步是启动广播以便其他设备可以发现 ESP32-S3 设备。 ```c esp_ble_gap_start_advertising(&(esp_ble_adv_params_t){ .adv_int_min = 0x20, .adv_int_max = 0x40, .adv_type = ADV_TYPE_IND, .own_addr_type = BLE_ADDR_TYPE_PUBLIC, .channel_map = ADV_CHNL_ALL, .filter_policy = ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_ANY_CON_ANY, }); ``` --- #### 示例代码总结 完整的代码结构如下所示： ```c #include "esp_log.h" #include "esp_bt.h" #include "esp_gap_ble_api.h" #define TAG "BLUETOOTH_DEMO" static void gap_event_handler(esp_gap_ble_cb_event_t event, esp_ble_gap_cb_param_t *param); void app_main(void) { esp_err_t ret; // 初始化蓝牙控制器 esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT(); ret = esp_bt_controller_init(&bt_cfg); if (ret != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, "Bluetooth controller initialization failed."); return; } // 启动蓝牙控制器 ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE); if (ret != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, "Bluetooth controller enable failed."); return; } // 注册GAP事件回调函数 ret = esp_ble_gap_register_callback(gap_event_handler); if (ret != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, "GAP register failed."); return; } // 设置蓝牙设备名称 const char *device_name = "ESP32_S3_Bluetooth"; ret = esp_ble_gap_set_device_name(device_name); if (ret != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, "Set device name failed."); return; } uint8_t adv_data[] = { 0x02, 0x01, 0x06, // Flags: General discoverable mode and BR/EDR not supported. 0x03, 0x03, 0xAA, 0xBB, // Service UUIDs: Example service UUID is AA-BB }; uint8_t scan_rsp_data[] = { 0x0A, 0x09, 'E', 'S', 'P', '-', '3', '2', '-', 'S', '3' }; // 设置广告数据 ret = esp_ble_gap_set_adv_data(adv_data, sizeof(adv_data)); if (ret != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, "Set advertising data failed."); return; } // 设置扫描响应数据 ret = esp_ble_gap_set_scan_rsp_data(scan_rsp_data, sizeof(scan_rsp_data)); if (ret != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, "Set scan response data failed."); return; } // 启动广播 ret = esp_ble_gap_start_advertising(&(esp_ble_adv_params_t){ .adv_int_min = 0x20, .adv_int_max = 0x40, .adv_type = ADV_TYPE_IND, .own_addr_type = BLE_ADDR_TYPE_PUBLIC, .channel_map = ADV_CHNL_ALL, .filter_policy = ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_ANY_CON_ANY, }); if (ret != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, "Start advertising failed."); return; } } static void gap_event_handler(esp_gap_ble_cb_event_t event, esp_ble_gap_cb_param_t *param) { switch (event) { case ESP_GAP_BLE_ADV_DATA_SET_COMPLETE_EVT: ESP_LOGI(TAG, "Advertising data set successfully."); break; case ESP_GAP_BLE_SCAN_RSP_DATA_SET_COMPLETE_EVT: ESP_LOGI(TAG, "Scan response data set successfully."); break; default: break; } } ``` --- #### 注意事项 - 确保开发环境中已安装最新的 ESP-IDF 版本，并正确配置了编译选项。 - 如果需要更复杂的蓝牙服务（如 GATT Server 或 Client 功能），则需要进一步研究 `esp_gatt_server.c` 和 `esp_gatt_client.c` API 文档[^3]。 ---