capl的TEST module脚本如何实现过滤响应的78延时，并获取积极应答数据

<think>好的，用户问的是如何在CAPL的TEST模块脚本中实现过滤响应的78延时，并获取积极应答数据。首先，我需要回忆一下CAPL在CANoe环境中的应用，特别是TEST模块中的常见做法。 首先，用户提到的“78延时”应该是指ISO 15765-2中定义的流控制帧中的等待时间参数，即FC.Wait（CTS的延迟时间）。通常在UDS诊断中，当发送多帧数据时，接收方会发送流控制帧来协调数据传输，其中可能包含流控制参数，如块大小（BS）和最小间隔时间（STmin）。但这里用户提到的是78延时，可能是指STmin为0x78的情况。不过，STmin通常是一个字节，0x78对应的十进制是120，可能代表120毫秒的间隔时间。不过需要确认用户的具体需求，可能是指处理流控帧中的等待时间，或者响应中的时间延迟。 接下来，用户想要过滤这种78延时的响应，并获取积极应答数据。在CAPL中处理这类问题，通常需要监听总线上的响应消息，并根据特定条件进行过滤。 首先，需要考虑在TEST模块中如何捕获CAN消息。通常的做法是使用on message事件处理程序，或者使用testWaitForMessage函数来等待特定的消息。例如，当发送一个请求帧后，等待特定的响应帧，并检查其参数。 然后，关于延时的问题，可能需要测量从发送请求到接收响应的时间间隔。如果用户提到的78延时是指响应时间必须超过78毫秒，那么需要使用定时器来记录时间差。在CAPL中，可以使用timers来记录时间，比如用timeNow()函数获取当前时间，然后计算时间差。 另外，过滤响应可能需要检查响应中的特定字节是否符合条件。例如，积极应答通常是首字节为0x6E（假设是响应正面的肯定应答），而否定应答可能为0x7F。不过具体的服务标识符需要根据实际情况确定，比如UDS的正响应一般是SID + 0x40，例如请求是0x10，响应是0x50。 接下来，可能需要编写一个测试用例的结构，包括发送请求，等待响应，检查响应时间和内容。例如： 1. 发送诊断请求（比如使用diagRequest对象）。 2. 启动定时器记录发送时间。 3. 等待响应消息，检查是否为积极应答。 4. 计算响应时间，判断是否超过78毫秒。 5. 记录或报告测试结果。 不过，用户的问题可能更偏向于如何具体实现过滤和获取数据。这里需要结合CAPL的函数和特性。例如，使用testWaitForMessage函数时，可以设置超时时间，并结合条件判断。 可能的步骤： - 定义变量存储发送时间。 - 发送请求，并记录发送时间。 - 使用testWaitForMessage等待指定的响应ID，设置超时时间足够长（比如100ms），然后在回调中检查接收时间与发送时间的差值是否大于等于78ms。 - 如果符合条件，提取数据字段中的积极应答部分。 此外，可能需要处理多个可能的响应，例如先收到流控制帧，再收到多帧响应。这时候需要处理多帧的情况，可能需要使用CAPL中的诊断功能，比如使用DiagGetLastResponse函数来获取完整的响应数据。 对于时间过滤，可能需要在接收到消息时检查时间戳。例如： on message ResponseID { if (this.time - gSendTime >= 78) { // 处理符合条件的响应 // 检查是否为积极应答 if (this.byte(0) == 0x6E) // 假设首字节是积极应答 { // 获取数据 testStepPass("成功接收符合78ms延时的积极应答"); } } } 但需要注意，在TEST模块中，可能需要使用同步的方式，而不是异步的on message事件，因此可能需要结合testWaitForMessage和条件判断。 可能的代码结构： variables { msTimer responseTimer; dword sendTime; message can1. msgReq = {dlc=8, byte(0)=0x02, ...}; // 根据实际请求定义 } testcase MyTest() { // 发送请求 sendMsg(msgReq); sendTime = timeNow(); // 等待响应，超时设为足够大的值，比如150ms while (timeNow() - sendTime <= 150) { if (testWaitForMessage(ResponseID, 10)) // 等待10ms每次检查 { dword responseTime = timeNow() - sendTime; if (responseTime >= 78) { // 检查数据是否积极应答 if (getByte(this.message, 0) == 0x6E) { // 记录数据 testStepPass("找到符合78ms延时的积极应答"); return; } } } } testStepFail("未找到符合条件的响应"); } 这里可能需要调整具体的消息ID、数据字节的位置，以及时间计算的方式。此外，处理多帧响应可能需要更复杂的逻辑，比如等待连续帧，并组合数据。 另外，可能需要使用CAPL的诊断库函数，比如使用CDD文件定义的诊断服务，通过diagRequest和diagResponse对象来发送和接收，这样可以更方便地处理多帧传输和流控制帧。 例如： diagRequest req MyReq; byte data[]; diagResponse resp; req.BuildRequest(0x6E, data); // 假设服务是0x6E sendDiagRequest(req); 然后等待响应，并检查时间： testWaitForDiagResponse(resp, 150); // 等待150ms if (diagGetLastResponseTime() - sendTime >=78) { if (resp.IsPositive()) { // 处理数据 } } 这里可能需要使用CAPL的diagnostic相关的函数，如diagGetLastResponseTime来获取响应时间，并结合条件判断。 总结一下，实现步骤可能包括： 1. 发送诊断请求。 2. 记录发送时间。 3. 等待响应，并捕获响应时间。 4. 检查响应时间是否大于等于78ms。 5. 检查响应数据是否积极应答。 6. 根据检查结果通过或失败测试步骤。 需要注意的是，CAPL中处理时间可能有不同的方法，比如使用毫秒计时器或者系统时间函数，确保时间计算的准确性。此外，流控制帧的处理可能需要更底层的CAN消息处理，而如果是使用诊断层封装好的函数，可能已经自动处理了流控，这时候只需要关注最终的响应时间和数据即可。 可能出现的错误或遗漏点包括： - 时间计算的单位是否正确，比如timeNow()返回的是毫秒还是其他单位。 - 是否正确处理了多帧响应的情况，是否需要等待所有帧接收完毕。 - 是否考虑了总线上的其他消息干扰，如何准确过滤目标响应。 - 积极应答的数据结构是否正确解析，特别是多字节响应的情况。 因此，在编写脚本时，需要根据实际的通信矩阵和诊断协议来调整消息ID、数据字节的位置以及时间阈值。同时，进行充分的测试，确保在不同情况下都能正确捕获符合条件的响应。</think>在CAPL的TEST模块中实现过滤78ms延时的响应并获取积极应答数据，可通过以下步骤完成： $$响应时间计算 = 接收时间戳 - 发送时间戳$$ ### 一、实现原理 1. **78延时定义**：指诊断响应必须在请求发送后≥78ms到达 2. **积极应答判定**：首字节为SID+0x40（如请求0x22则应答0x62） 3. **过滤机制**：通过时间戳比对+数据内容双重验证 ### 二、代码实现示例 ```capl variables { msTimer timeoutTimer; dword sendTimestamp; diagRequest ECUResp.* req; // 声明诊断请求对象 byte responseData[8]; } testcase Check78msResponse() { // 发送诊断请求 req.SetService(0x22); // 示例：读数据服务 req.SetParameter(0xF190); // 数据标识符 diagSendRequest(req); sendTimestamp = timeNow(); // 记录发送时间 // 设置超时检测（建议＞78ms+容差） setTimer(timeoutTimer, 150); // 等待响应 while(1){ if(testWaitForDiagResponse(req, 10)){ // 每10ms检测 if(timeNow() - sendTimestamp >= 78){ if(diagGetLastResponseCode() == POSITIVE_RESPONSE){ diagGetLastResponse(req, responseData); testStepPass("成功获取78ms延时正响应"); write("响应数据：%02X %02X %02X", responseData[0], responseData[1], responseData[2]); return; } } } if(isTimerActive(timeoutTimer) == 0){ testStepFail("未在指定时间内收到有效响应"); break; } } } on timer timeoutTimer { testStepFail("响应超时"); } ``` ### 三、关键函数说明 1. `timeNow()`：获取当前系统时间（单位：ms） 2. `testWaitForDiagResponse()`：同步等待诊断响应 3. `diagGetLastResponseCode()`：获取最后响应类型 4. `diagGetLastResponse()`：提取完整响应数据 ### 四、执行流程验证 1. 发送请求后立即记录时间戳 2. 启动超时保护定时器（建议150ms） 3. 循环检测响应： - 时间差≥78ms - 响应类型为Positive（0x62） - 数据有效性验证 4. 超时或验证失败时触发测试失败 ### 五、注意事项 1. **时间精度**：需确认CANoe系统时钟精度，建议增加±5ms容差 2. **多帧处理**：对于长响应需处理流控制帧（Flow Control） $$BS（块大小） = 0x10 \quad STmin = 0x78 \quad ⇒ 延时120ms$$ 3. **环境干扰**：建议在`Precondition`中清空CAN缓冲区 ```capl flushCANReceiveQueues(); ``` 实际应用时需根据具体协议调整服务ID、数据标识符及响应数据解析逻辑。建议配合CANoe的Trace窗口实时观察报文时序。