tb6612电机驱动接线图
时间: 2025-02-16 16:46:56 浏览: 291
### TB6612电机驱动接线图
对于TB6612电机驱动器,其典型应用是用于控制直流电机或步进电机。为了正确连接这些组件,理解具体的接线方法至关重要。
#### 接线说明
TB6612FNG模块通常具有以下引脚:
- VCC:电源正极输入
- GND:接地端子
- AIN1, AIN2:通道A方向控制信号
- BIN1, BIN2:通道B方向控制信号
- PWMA, PWMB:PWM调速信号输入
- STBY:待机模式使能/禁用
- OUT1, OUT2:通道A输出至电机
- OUT3, OUT4:通道B输出至电机
针对两相四线步进电机的具体接法可以参照下述描述[^1]:
假设已知该步进电机为两相四线型,则可按照如下方式进行连线:
```plaintext
| connection line description |
{{Motor Phase A+}} -> OUT1 {六角形}
{{Motor Phase A-}} -> OUT2 {六角形}
{{Motor Phase B+}} -> OUT3 {六角形}
{{Motor Phase B-}} -> OUT4 {六角形}
```
同时需要注意的是,在实际操作过程中还需要设置合适的逻辑电平来操控AIN1/A2以及BIN1/B2以实现对电机转向的有效管理;而通过调整PWMA/PWMB上的占空比则能够调节供给给定转矩下的速度变化情况。
此外,STBY引脚需保持高电平状态以便激活芯片正常运作功能[^2]。
```python
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 假设使用BCM编号体系定义引脚
ain1_pin = 17
ain2_pin = 18
bin1_pin = 22
bin2_pin = 23
pwm_a_pin = 19
pwm_b_pin = 26
stby_pin = 27
# 设置GPIO模式
GPIO.setup([ain1_pin, ain2_pin, bin1_pin, bin2_pin, pwm_a_pin, pwm_b_pin, stby_pin], GPIO.OUT)
# 启动待机模式
GPIO.output(stby_pin, True)
```
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