linux opencv编译gstreamer

### 编译带有GStreamer支持的OpenCV 在Linux环境中编译带有GStreamer支持的OpenCV涉及几个关键步骤，包括准备环境、下载源码以及配置构建选项。对于Ubuntu 20.04而言，确保系统已更新至最新状态并安装必要的开发工具和库文件至关重要。 #### 准备工作 首先需要安装一系列依赖包来满足OpenCV及其插件模块的需求： ```bash sudo apt-3-dev \ libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python3-dev python3-numpy \ libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev \ gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good \ gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav \ libgstrtspserver-1.0-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev ``` 上述命令不仅涵盖了基本的图像处理库，还包括了完整的GStreamer框架及相关组件的支持[^1]。 #### 获取OpenCV源码 通过Git克隆官方仓库获取最新的稳定版源代码： ```bash git clone https://github.com/opencv/opencv.git cd opencv git checkout <desired_version> # 替换为所需的具体版本号 cd .. git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git cd opencv_contrib git checkout <same_version_as_opencv> ``` 这里强调保持`opencv`与`opencv_contrib`两个项目的分支同步非常重要，因为额外的功能可能依赖于特定版本间的兼容性[^2]。 #### 配置CMake参数 创建一个临时目录用于存放编译产物，并进入该目录执行如下指令完成初步设置： ```bash mkdir -p ~/opencv_build && cd ~/opencv_build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \ -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \ -D WITH_GSTREAMER=ON \ -D BUILD_EXAMPLES=ON .. ``` 特别注意`WITH_GSTREAMER=ON`这一项是用来开启对GStreamer的支持；而指定了`OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH`则允许访问更多实验性的功能模块。 #### 执行编译过程 一旦确认无误后就可以启动实际的编译流程了： ```bash make -j$(nproc) sudo make install ``` 这一步骤可能会消耗较长时间视乎机器性能而定。完成后即成功安装了一个具备GStreamer特性的自定义化OpenCV实例。