stm32g431rbt定时器有几个
时间: 2025-01-21 21:56:40 浏览: 72
### STM32G431RBT 单片机中的定时器数量
STM32G431RBT单片机配备有多种类型的定时器,具体分类如下:
- **高级定时器**:包括 TIM1 和 TIM8。这类定时器具备完整的三种计数模式(向上、向下、向上/向下),适用于复杂的应用场景,如输入捕获和输出比较等功能[^1]。
- **通用定时器**:分为两组,
- 第一组为 TIM2、TIM3 和 TIM4,这些定时器支持大部分定时器功能,但不支持互补 PWM 输出;
- 第二组为 TIM15、TIM16 和 TIM17,虽然能够实现互补 PWM 功能,不过通道数目有所减少。
- **基本定时器**:即 TIM6 和 TIM7,主要用于驱动 DAC 或者其他简单的时间延迟任务。
综上所述,STM32G431RBT单片机总共拥有8个不同用途的定时器资源。
```c
// 示例代码展示如何初始化其中一个定时器
void Timer_Init(void){
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 启用 TIM2 的时钟
TIM_HandleTypeDef htim2;
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 8399; // 设置预分频值
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数方式设置为向上计数
htim2.Init.Period = 999; // 自动重装载值设定
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
}
```
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