乌班图sudo版本升级

您可以按照以下步骤进行Ubuntu 16离线升级Docker： 1. 在一台有互联网连接的机器上，使用以下命令下载Docker安装包和依赖包： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install -y apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add - sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" sudo apt-get update apt-cache policy docker-ce sudo apt-get install -y docker-ce=VERSION_STRING docker-ce-cli=VERSION_STRING containerd.io ``` 其中，`VERSION_STRING`为您想要安装的Docker版本号。 2. 将下载好的安装包和依赖包复制到Ubuntu 16机器上的一个目录中。 3. 在Ubuntu 16机器上，进入该目录，使用以下命令安装Docker： ``` sudo dpkg -i DEB_PACKAGE_NAME.deb sudo apt-get install -y ./docker-ce-cli_VERSION_STRING_amd64.deb ./containerd.io_1.2.6-3_amd64.deb ``` 其中，`DEB_PACKAGE_NAME.deb`为您复制到Ubuntu 16机器上的Docker安装包文件名。 4. 执行以下命令启动Docker服务： ``` sudo systemctl start docker ``` 现在，您已经成功离线升级了Ubuntu 16上的Docker。

### 将 Ubuntu 20.04 转换为实时操作系统的步骤 将标准版的 Ubuntu 20.04 修改为实时操作系统（Real-Time Operating System, RTOS），通常需要引入实时补丁并调整内核配置。以下是实现这一目标的具体方法： #### 1. 下载合适的 Linux 实时内核源码 为了使 Ubuntu 支持实时特性，需下载支持 PREEMPT_RT 补丁的 Linux 内核源码。可以从官方的 PREEMPT_RT 存储库获取最新的稳定版本[^6]。 ```bash git clone https://github.com/rt-linux-updates/linux-stable-rt.git cd linux-stable-rt ``` #### 2. 安装必要的编译工具链 在开始编译之前，确保已安装所需的开发工具和依赖项。可以通过以下命令完成环境准备： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install build-essential kernel-package fakeroot libncurses5-dev libssl-dev bc flex bison dwarves git wget -y ``` #### 3. 准备当前运行的内核配置文件 复制现有的内核配置作为基础模板，以便保留大部分默认设置： ```bash cp /boot/config-$(uname -r) .config make olddefconfig ``` #### 4. 启用实时功能选项 进入内核菜单界面，启用与实时处理相关的参数： ```bash make menuconfig ``` 在 `menuconfig` 中导航至以下路径，并激活对应的功能： - **General setup → Preemption Model**: 设置为 “Fully Preemptible Kernel (RT)”。 - **Processor type and features → Timer frequency**: 提高定时器频率以增强时间分辨率。 - **Kernel hacking → Tracers → Function tracer**: 如果需要调试，则开启此选项。 保存更改后退出编辑器。 #### 5. 编译新内核及其模块 执行以下指令来构建新的内核镜像以及关联驱动程序： ```bash fakeroot make-kpkg --initrd --revision=custom.1.0 kernel_image kernel_headers ``` 等待过程完成后会生成两个 `.deb` 文件包。 #### 6. 安装自定义内核到系统中 利用 dpkg 工具加载刚才制作好的软件包： ```bash sudo dpkg -i ../linux-image-custom*.deb ../linux-headers-custom*.deb ``` 重启计算机应用最新改动后的核心版本。 #### 7. 测试实时性能表现 验证升级效果是否达到预期目的，可借助 cyclictest 应用来测量延迟情况： ```bash sudo apt-get install rt-tests sudo cyclictest -p 80 -i 100 -q ``` 如果最大抖动数值保持较低水平则表明改造成功[^7]。 --- ### 注意事项 尽管经过上述流程能够赋予 Ubuntu 更强的时间敏感能力，但它依然属于软实时范畴而非硬实时 OS 。对于极高精度需求场景建议考虑专用发行版如 Xenomai 或 RTSJ 等替代方案[^8]。