帮我用cubemx配置一个STM32F103C8T6的ADC，要求能够连续采集数据，采集第一个数据10us左右采集第二个数据，不使用定时器，给我详细过程，从配置ADC，到keil代码

<think>好的，用户需要配置STM32F103C8T6的ADC，要求连续采集数据，两次采集间隔约10us，且不使用定时器。首先，我得确认如何在不使用定时器的情况下实现这样的采样率。STM32的ADC有不同的工作模式，可能需要使用连续转换模式或扫描模式。 首先，用户使用CubeMX，所以需要从配置ADC开始。STM32F103的ADC时钟最大为14MHz，而APB2时钟通常是72MHz，所以需要分频。分频系数设为6的话，ADC时钟就是12MHz，这样符合最大速度。 接下来，配置ADC1的通道，假设用户使用通道0（PA0）。需要设置为连续转换模式，扫描模式禁用，因为只有一个通道。数据对齐右对齐，采样时间需要尽可能短。对于12MHz ADC时钟，1.5周期的采样时间，转换时间是1.5 + 12.5 = 14周期，即约1.17us。两次转换之间需要间隔10us，可能需要调整触发方式。 不过，连续转换模式会连续自动触发，转换完成后立即开始下一次。转换时间是1.17us，两次转换间隔只有转换时间，但用户需要10us。这可能无法直接用连续模式，因为两次转换间隔太短。这时候可能需要外部触发或者软件触发，但用户要求不用定时器。所以可能需要用软件触发，并在两次触发之间加入延迟。 或者，使用单次转换模式，然后在代码中手动触发每次转换，并在两次触发之间使用DWT延迟函数来达到10us的间隔。但这样的话，需要确保延迟准确，并且不影响其他操作。 所以，CubeMX配置ADC为单次转换模式，使能连续DMA请求，或者使用扫描模式？可能需要进一步分析。 如果使用连续转换模式，ADC会不断转换，但这样两次转换之间间隔可能只有转换时间，无法达到10us。所以必须用单次模式，每次手动触发，并在触发之间延迟。但如何保证时间？ 或者，使用双重ADC模式，但STM32F103C8T6可能不支持？需要查证。F103C8T6只有一个ADC，所以无法用双重模式。因此，可能只能使用软件触发加延迟。 所以，CubeMX配置ADC为单次模式，软件触发，然后在代码中启动转换，等待完成，读取数据，再延迟10us，再次启动。但这样的话，转换时间加上延迟可能满足要求。例如，转换时间1.17us，加上延迟10us，总共约11.17us，接近用户的要求。 但用户要求连续采集，所以可能需要使用DMA来连续存储数据，避免CPU干预。但是如果不使用定时器触发，如何实现间隔？可能还是需要DMA配合，但触发源设置为软件触发，或者连续模式。 或者，配置ADC为连续转换模式，这样ADC在完成一次转换后立即开始下一次，此时两次转换之间的间隔是转换时间，即1.17us，远小于10us。这不符合用户要求。所以必须采用其他方法。 因此，正确的方法可能是使用单次转换模式，每次转换后由软件触发下一次，并在两次触发之间插入10us的延迟。这样需要配置ADC为单次模式，使能中断，在中断中触发下一次转换，并添加延迟。但中断处理可能会引入额外的时间开销，难以精确控制。 或者，在main循环中启动转换，等待完成，然后延迟，再启动。这样虽然简单，但效率不高，且延迟的准确性依赖于系统时钟和代码优化。 考虑到用户不使用定时器，必须使用软件延迟。所以步骤可能如下： 1. CubeMX中配置ADC通道为单次转换，软件触发。 2. 生成代码，在Keil中编写采集函数，启动转换，等待完成，读取数据，延迟10us，重复。 但这样每次采集都需要等待转换完成，再延迟，这样总间隔是转换时间+延迟时间。例如，转换时间1.17us，延迟10us，总间隔约11.17us，接近用户的要求。但需要确保延迟函数精确。 所以，需要实现一个微秒级的延迟函数，例如使用DWT（Data Watchpoint and Trace）单元，或者使用系统时钟循环。 STM32F103C8T6运行在72MHz，每个时钟周期约13.89ns。10us相当于720个周期。可以通过循环来实现。 但要注意，在Keil中优化级别可能会影响循环的准确性，所以需要将延迟函数放在不被优化的部分，或者使用内联汇编。 综上，配置步骤可能包括： CubeMX配置： - ADC1，通道0（PA0），单次转换，软件触发。 - 配置ADC时钟为12MHz（APB2分频6）。 - 采样时间设置为1.5周期。 - 启用DMA？或者不使用DMA，直接轮询？ 如果使用轮询方式，每次启动转换，等待EOC标志，读取数据，然后延迟。这样代码简单，但可能更可靠。 代码部分： - 初始化ADC，校准。 - 在main循环中，或者单独的函数中，循环执行：启动转换，等待完成，读取数据，存储，延迟10us。 所以，具体步骤： CubeMX配置： 1. 选择MCU型号STM32F103C8T6。 2. 系统核心中配置SYS为Serial Wire（可选）。 3. 时钟配置：HSE晶振，PLLCLK，系统时钟72MHz，APB2分频器不分频（72MHz），然后ADC预分频6，得到ADC时钟12MHz。 4. 配置ADC1的通道0（PA0）为单次转换，软件触发。 5. 参数设置：数据对齐右，单次模式，采样时间1.5 cycles。 6. 生成代码。 Keil代码： - 添加延迟函数，例如DWT基于的微秒延迟。 - 在主循环中启动ADC转换，等待，读取，延迟。 但需要注意，单次模式每次转换后需要重新启动。所以代码结构可能是： 初始化ADC校准； while(1) { HAL_ADC_Start(&hadc1); if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 1000) == HAL_OK) { value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); } delay_us(10); } 但此时，两次转换之间的间隔是转换时间（1.17us） + 延迟时间（10us） + 代码执行时间（启动转换、判断等）。可能总和超过10us，但用户可能接受近似值。 或者，是否可能通过调整采样时间来增加转换时间？例如，将采样时间设置为更长的周期，从而增加转换时间，使两次转换间隔接近10us？ 例如，总转换时间 = 采样时间 + 12.5 cycles。如果ADC时钟是12MHz，每个周期是1/12MHz ≈ 83.3ns。例如，如果采样时间设为239.5 cycles，总转换时间是239.5 + 12.5 = 252 cycles，即252 * 83.3ns ≈ 21us。这样两次转换间隔约为21us，但用户要求的是10us，所以不太合适。 因此，可能需要结合延迟函数。比如转换时间1.17us，加上延迟约9us，总间隔约10.17us。这样，在代码中，转换完成后，延迟9us即可。 但需要精确测量各个步骤的时间，可能比较复杂。 综上，正确的CubeMX配置应为单次转换，软件触发，并在代码中每次转换后延迟约9us，以达到总间隔10us左右。 最后，需要确保PA0配置为模拟输入模式，没有其他功能冲突。 可能还需要在CubeMX中配置PA0为ADC输入。 然后，生成代码，在Keil中添加延迟函数，并在主循环中执行采集和延迟。 这样，用户可以得到连续采集的数据，间隔大约10us。</think>以下是基于STM32CubeMX和Keil MDK的ADC连续采集配置详细步骤： 一、CubeMX配置步骤 1. 新建工程选择STM32F103C8T6 2. 系统配置： - SYS：Debug选择Serial Wire（可选） 3. 时钟配置： - HSE选择Crystal/Ceramic Resonator - 设置系统时钟72MHz - APB2 Prescaler设为No division（72MHz） - ADC Prescaler选择6分频（得到12MHz ADC时钟） 4. ADC配置： - 选择ADC1 - 通道配置： * 选择通道0（PA0）或所需通道 * Mode：Independent mode * Parameter Settings： - Data Alignment：Right - Scan Conversion Mode：Disabled - Continuous Conversion Mode：Disabled - Discontinuous Conversion Mode：Disabled - Number Of Conversion：1 - External Trigger Conversion Source：Regular Conversion launched by software - Sampling Time：1.5 Cycles 5. GPIO配置： - 确保ADC通道对应引脚（如PA0）设置为模拟输入 6. 生成代码： - Project Manager中设置IDE为MDK-ARM - 生成代码 二、Keil代码实现（添加用户代码部分） 1. 添加微秒级延时函数（在main.c中）： ```c // DWT延时函数初始化 void DWT_Init(void) { CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk; DWT->CYCCNT = 0; DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk; } void DWT_Delay_us(uint32_t us) { uint32_t startTick = DWT->CYCCNT; uint32_t delayTicks = us * (SystemCoreClock / 1000000); while((DWT->CYCCNT - startTick) < delayTicks); } ``` 2. 在主函数中添加采集代码（在main.c的while循环中）： ```c HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); // ADC校准 uint16_t adc_value[2] = {0}; while (1) { // 采集第一个数据 HAL_ADC_Start(&hadc1); if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 1000) == HAL_OK) { adc_value[0] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); } // 精确延时约10us DWT_Delay_us(10); // 采集第二个数据 HAL_ADC_Start(&hadc1); if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 1000) == HAL_OK) { adc_value[1] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); } // 此处添加数据处理代码 // ... HAL_Delay(1); // 主循环延时防止频繁操作 } ``` 三、关键参数说明 1. ADC时钟计算： $$ ADC\ Clock = \frac{72MHz}{6} = 12MHz $$ 2. 转换时间计算： $$ T_{conv} = (1.5 + 12.5) \times \frac{1}{12MHz} \approx 1.17\mu s $$ 3. 两次采集间隔： - 实际间隔 = 转换时间 + 软件延时 ≈ 1.17μs + 10μs = 11.17μs 四、注意事项 1. 使用前需调用DWT_Init()初始化延时函数 2. ADC输入引脚需确保配置为模拟输入模式 3. 实际延时精度受系统时钟稳定性影响 4. 如需更高精度采集，建议结合DMA使用 5. 采样时间可调整（通过CubeMX）平衡转换速度和精度 本方案通过软件触发+精确延时实现连续采集，满足不使用定时器的需求，实际测试时建议用示波器验证时序。