STM32F103C8T6定时器1引脚

### STM32F103C8T6 定时器1引脚配置及用法 #### TIM1 引脚分配 对于STM32F103C8T6而言，TIM1是一个高级定时器，具备更复杂的功能集。该定时器拥有四个互补通道（CH1至CH4），可用于多种用途，如PWM输出、输入捕获等。具体到引脚映射上： - **PA8 (TIM1_CH1)**：可以用于定时器1的通道1 PWM输出或输入捕捉。 - **PA9 (TIM1_CH2)**：对应于定时器1的通道2，同样支持PWM输出和输入捕捉功能。 - **PA10 (TIM1_CH3)**：提供定时器1第三个通道的服务。 - **PA11 (TIM1_CH4)**：最后一个通道，能够执行与前述通道相同的操作。 值得注意的是，这些引脚不仅限于此种用途，还可以通过复用选项被指定给其他外设使用[^1]。 #### 配置方法概述 为了启用TIM1并将其某个特定通道设定为PWM模式，需遵循一系列初始化过程。这涉及到对GPIO端口以及TIM1本身的一系列寄存器进行适当设置。以下是简化版流程说明： 1. 设置相关GPIO引脚为复用推挽输出模式； 2. 初始化TIM1，包括预分频系数、自动重装载值等参数的选择； 3. 对应选中的通道开启PWM模式，并调整占空比以达到预期效果； 4. 启动选定通道上的PWM波形发生。 此过程中涉及的具体寄存器操作可以根据官方提供的数据表或者利用ST公司推荐的标准外设库/ HAL 库来进行编程实现[^2]。 ```c // 示例代码片段展示如何配置TIM1 CH1作为PWM输出 #include "stm32f1xx_hal.h" void MX_TIM1_Init(void){ __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); // GPIO Initialization __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // Timer Configuration TIM_HandleTypeDef htim1; htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 71; htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 999; htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if(HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } // Channel Configuration TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 500; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } } ```