stm32f103c8t6 pa7输出pwm波
时间: 2025-05-13 22:53:34 浏览: 28
### 配置 STM32F103C8T6 的 PA7 引脚以生成 PWM 波
为了通过 TIMx 外设在 STM32F103C8T6 上配置 PA7 引脚生成 PWM 信号,以下是详细的说明:
#### GPIO 和定时器的功能分配
PA7 是 TIM3 的 CH2 输出引脚之一。因此,在使用 TIM3 定时器的情况下,可以通过配置其通道 2 来实现 PWM 功能[^1]。
#### 初始化步骤概述
1. **使能相关外设时钟**
- 启用 GPIOA 和 TIM3 的时钟。
2. **GPIO 配置**
- 将 PA7 设置为复用推挽模式 (AF_PP),以便将其用于 TIM3_CH2 的 PWM 输出。
3. **TIM3 配置**
- 配置 TIM3 的预分频器 (PSC) 和自动重载寄存器 (ARR) 值来定义 PWM 的频率。
- 配置捕获/比较寄存器 (CCR) 来调整占空比。
- 选择向上计数模式并启用相应的输出通道。
4. **启动 PWM 输出**
- 开启 TIM3 并激活对应的 PWM 通道。
#### 实现代码示例
以下是一个完整的初始化和配置代码片段:
```c
#include "stm32f1xx.h"
void TIM3_PWM_Init(void) {
// 1. 使能 GPIOA 和 TIM3 的时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; // 使能 GPIOA 时钟
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN; // 使能 TIM3 时钟
// 2. 配置 PA7 作为 TIM3_CH2 的复用功能
GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE7 | GPIO_CRH_CNF7); // 清除原有配置
GPIOA->CRH |= (GPIO_CRH_MODE7_1 | GPIO_CRH_CNF7_1); // 设置为 AF 推挽输出
// 3. 配置 TIM3
TIM3->PSC = 999; // 预分频器值, 系统时钟假设为 72MHz,则此值对应 1kHz 的基础频率
TIM3->ARR = 9999; // 自动重装载值, 对应 1Hz 的周期
TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2M_1 | TIM_CCMR1_OC2M_2; // 配置 OC2 为 PWM 模式 1
TIM3->CCR2 = 5000; // 设置 CCR 寄存器值,控制占空比 (此处约为 50%)
TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC2E; // 使能 CC2 通道
TIM3->BDTR |= TIM_BDTR_MOE; // 主输出使能
TIM3->CNT = 0; // 计数器清零
TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动定时器
}
```
上述代码实现了以下功能:
- 配置 PA7 为 TIM3 的 CH2 输出。
- 设定 TIM3 的 PSC 和 ARR 参数以生成指定频率的 PWM 信号。
- 调整 CCR2 的值可以改变占空比。
#### 关键参数解释
- `PSC` 控制输入时钟的分频系数,从而影响最终的 PWM 频率。
- `ARR` 决定了一个完整周期内的最大计数值。
- `CCR2` 则决定了高电平持续时间的比例,即占空比。
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