奥比中光 linux sdk安装
时间: 2025-05-16 15:47:03 浏览: 22
### 关于 Orbbec Linux SDK 的安装方法
#### 安装前准备
在安装 Orbbec Linux SDK 之前,需要确保系统的环境已经配置完成。对于基于 ROS 或其他框架的应用场景,可能还需要额外的依赖包支持[^3]。
#### 下载与解压
访问官方的技术文档页面获取最新的 SDK 版本下载链接。通常情况下,SDK 文件会以压缩包的形式提供。通过以下命令可以实现文件的下载与解压:
```bash
wget https://developer.orbbec.com.cn/download/orbbec-sdk-linux.tar.gz
tar -zxvf orbbec-sdk-linux.tar.gz
```
上述操作完成后,进入解压后的目录并查看 `README` 文档中的具体说明[^1]。
#### 配置编译环境
为了使 SDK 能够正常工作,在某些特定的操作系统版本上可能需要手动调整一些设置或者安装必要的工具链。例如,针对 Ubuntu 系统,可以通过如下方式更新 APT 源列表以及安装基础构建工具:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libusb-1.0-0-dev -y
```
如果项目涉及 ROS,则还需按照相关指引完成对应的发行版组件部署[^2]。
#### 加载驱动程序
部分型号的设备初次连接主机时需加载相应的内核模块才能被正确识别。执行下面脚本来自动完成此过程(假设路径位于当前用户的家目录下):
```bash
cd ~/orbbec_sdk/scripts/
./load_driver.sh
```
注意:实际文件名可能会有所不同,请参照随附手册确认准确名称[^5]。
#### 测试验证
最后一步就是检验整个流程是否成功结束。打开终端输入 python 并尝试调用 demo 应用来捕捉图像帧数据流作为初步功能测试依据之一。
```python
import pyorbbec as ob
ctx = ob.Context()
device_list = ctx.query_devices()
if device_list.size() > 0:
dev = device_list.get_device(0)
print("Device Name:",dev.get_device_name())
else:
print("No Device Found!")
```
以上即为一套完整的从零开始到简单应用展示的过程概述[^4]。
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