stm32hal库usart dma串口通信
时间: 2025-03-15 21:00:50 浏览: 45
### 使用STM32 HAL库通过USART和DMA实现串口通信
#### USART与DMA简介
USART(Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter)是一种通用同步异步收发器,用于串行数据传输。DMA(Direct Memory Access)则允许外设直接访问内存而无需CPU干预,从而提高系统的效率[^1]。
#### 配置过程概述
为了使用STM32 HAL库中的USART模块配合DMA完成串口通信,通常需要以下几个步骤:
1. **硬件资源初始化**
- 初始化USART外设。
- 设置波特率、字长、停止位以及校验模式等参数。
2. **DMA控制器配置**
- 启用DMA通道并将其关联到相应的USART接收或发送请求上。
- 定义缓冲区地址及其大小。
3. **中断服务程序编写**
- 对于接收操作,需处理空闲线检测(IDLE)中断来判断一帧数据结束的时间点。
- 发送完成后触发的传输完成(TC)事件也可被捕捉以便执行后续动作[^4]。
以下是基于上述理论的一个具体实施例子:
#### 示例代码展示
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
void MX_USART1_UART_Init(void){
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){
Error_Handler();
}
}
void MX_DMA_Init(void){
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel5;
hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
if(HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx)!= HAL_OK){
Error_Handler();
}
__HAL_LINKDMA(&huart1,hdmarx,&hdma_usart1_rx);
}
uint8_t aRxBuffer[256];
int main(){
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_DMA_Init();
/* 开启IDLE中断 */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);
/* 启动DMA接收 */
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)aRxBuffer,sizeof(aRxBuffer));
while(1){}
}
/* 中断回调函数 */
void USART1_IRQHandler(void){
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}
```
此段代码展示了如何利用STM32 HAL库设置一个基本的支持DMA功能的USART接口,并且包含了必要的初始化部分以及简单的中断响应机制[^3]。
#### 注意事项
- 在实际应用当中可能还需要考虑更多的边界条件比如溢出保护等问题。
- 如果采用的是不同的MCU系列或者型号,则对应的寄存器定义可能会有所差异,请参照官方手册调整相应参数。
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