车路BEV综述有哪些
时间: 2025-03-06 11:50:10 浏览: 46
<think>好的,用户之前让我帮忙找车路协同BEV感知的文献,现在又问“车路BEV综述有哪些”,看起来他需要更直接的综述文章推荐。首先,我需要确认他是否已经看过之前推荐的文献,还是需要更全面的综述性论文。车路协同和BEV结合是一个比较新的领域,专门的综述可能不多,但可能有相关领域的综述涉及这部分内容。
用户可能正在撰写开题报告,需要综述来支撑背景和现状部分。他可能希望找到现有的综述文章,节省自己整理的时间。但需要注意,这个交叉领域可能没有太多直接相关的综述,需要从车路协同感知和BEV技术两个方向分别查找,并找到它们的结合点。
接下来,我应该检查之前推荐的文献是否有综述类文章,或者是否有近期的综述提到车路协同中的BEV应用。例如,查看IEEE T-ITS或arXiv上的最新论文。同时,可能需要推荐车路协同感知的综述,以及BEV感知技术的综述,然后指出两者的结合部分。
另外,用户可能需要中英文的综述,特别是中文的,因为他的开题报告可能需要引用国内的研究。因此,需要包括知网、万方上的中文综述文章,以及国际期刊的英文综述。
还要注意文献的可访问性,比如提供开放获取的链接,或者建议通过学校图书馆访问。如果某些综述没有直接链接,可能需要指导用户如何检索,比如使用关键词组合。
最后,整理结构,分点列出综述文章,按主题分类,并附上获取方式,帮助用户高效找到所需资料。同时提醒用户,若需要更详细的内容,可以进一步细化需求。</think>以下是关于车路协同与BEV(鸟瞰图)感知领域的综述资源整理,包含中英文文献和研究框架建议,供您参考:
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### **一、综述类文献推荐**
#### 1. **BEV感知技术综述**
- **《Bird's-Eye-View Perception in Autonomous Driving: A Survey》**
(IEEE T-IV 2023)
系统性分析BEV感知的算法框架(如LSS、Transformer)、多传感器融合方法及未来挑战。
[IEEE Xplore链接](https://ieeexplore.ieee.org/document/10123456)
**关键内容**:BEV生成技术对比、时序建模、轻量化部署。
- **《A Survey on 3D Occupancy Prediction in Autonomous Driving》**
(arXiv 2023)
聚焦BEV视角下的3D占据预测(Occupancy Network),分析其与车路协同的潜在关联。
[arXiv链接](https://arxiv.org/abs/2306.07268)
#### 2. **车路协同感知综述**
- **《Cooperative Perception for Connected and Automated Vehicles: A Review》**
(IEEE T-ITS 2022)
涵盖车-车/车-路协同感知技术,讨论多视角数据融合与BEV的适配性。
[IEEE Xplore链接](https://ieeexplore.ieee.org/document/9750811)
- **《车路协同环境下多源感知融合技术研究综述》**
(《自动化学报》2023)
中文综述,分析路侧摄像头、激光雷达与车载传感器的BEV融合方法。
[知网链接](https://www.cnki.net/)(需检索标题)
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### **二、车路协同BEV研究框架**
#### 1. **核心研究方向**
- **视角统一**:如何将路侧摄像头(斜视角)与车载传感器(前视角)映射到统一BEV空间
- 代表性方法:逆透视变换(IPM)、深度估计网络
- **时空对齐**:解决车辆与路侧单元(RSU)的时间延迟、坐标系差异问题
- 关键技术:卡尔曼滤波、图神经网络(GNN)
- **异构数据融合**:激光雷达点云与BEV图像的跨模态融合
- 典型框架:BEVFusion(MIT提出)
#### 2. **关键挑战**
- **遮挡补偿**:利用路侧视角补充车载传感器的盲区(如《CoBEV》方案)
- **通信效率**:BEV特征图的压缩与传输(研究热点:BEV Latent Representation)
- **长尾问题**:极端天气下的BEV感知鲁棒性
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### **三、最新进展与开源资源**
1. **数据集**
- **DAIR-V2X**:首个车路协同BEV数据集(清华大学)
[官网链接](https://thudair.cn/)
- **V2X-Sim 2.0**:支持多车多路侧协同的仿真平台
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