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arduino uno mpu6050测试角度

时间: 2024-12-22 19:16:15 浏览: 67

Arduino Uno与MPU6050传感器配合可以用于姿态跟踪和运动检测。MPU6050是一个六轴运动跟踪设备，包含三轴加速度计和三轴陀螺仪。要测试它获取的角度数据，你需要进行以下步骤： 1. **硬件连接**： - 将MPU6050的SCK（时钟）、MISO（输入/输出串行数据）和MOSI（主输出/从输入串行数据）连接到Arduino Uno的数字引脚。 - SDA和CS（片选）也需对应连接。 - GND和VCC分别接Arduino的接地和电源。 2. **软件库**： - 首先，需要安装MPU6050库，可以从Arduino IDE的库管理器中搜索并安装`Adafruit_MPU6050`库。 3. **编写代码**： ```cpp #include <Wire.h> #include <Adafruit_MPU6050.h> MPU6050 accelgyro; // 创建MPU6050实例 const int gyroSampleRate = 8; // 设置陀螺仪采样率 void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化串口通信 if (!accelgyro.begin(0x68)) { // 0x68是默认的I2C地址 Serial.println("Failed to initialize MPU6050!"); return; } delay(1000); // 等待稳定读取数据 } void loop() { float pitch, roll; accelgyro.getPitchRoll(&pitch, &roll, gyroSampleRate); Serial.print("Roll: "); Serial.print(roll); Serial.print(", Pitch: "); Serial.println(pitch); delay(200); // 控制数据更新频率 } ``` 4. **理解数据**： `getPitchRoll()`函数会返回当前的偏航角（yaw）（滚转）和俯仰角（pitch）。注意，这些角度通常是相对于水平面的，并且可能需要进一步校准和处理才能得到准确的角度测量。

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